|Generate QR code
Open Access
Subscription Access
Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме
Abstract
The features of inertial navigation systems, satellite navigation systems as well as their errors are researched. The algorithmic methods for correcting inertial navigation systems using information from satellite navigation systems are discussed. Under temporary disappearance of signals from satellite navigation systems, we propose to apply predictive trends and modified self-organization algorithms to correct inertial navigation systems in autonomous mode.
Keywords
инерциальная навигационная система,
спутниковая навигационная система,
погрешности навигационных систем,
алгоритмическая коррекция,
автономный режим,
прогнозирующий тренд,
алгоритм самоорганизации,
inertial navigation system,
satellite navigation system,
navigation system errors,
algorithmic correction,
autonomous mode,
predictive trend,
self-organization algorithm
About the Authors
ШЭНЬ Кай
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана; Нанкинский университет науки и технологий
Russian Federation
Russian Federation
М. Селезнёва
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Russian Federation
Russian Federation
К. Неусыпин
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Неусыпин К. А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., Изд. МГОУ, 2009.
2. Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated naviga-tion systems. Artech House, 2013.
3. Селезнёва М. С., Неусыпин К. А. Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой // Измерительная техника. 2016. № 9. C. 10-14.
4. Noureldin A., Karamat T. B., Georgy J. Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.
5. Chui C. K., Chen G. R. Kalman filtering with real-time applications. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
6. Шэнь Кай, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 2. C. 28-39.
7. Карутин С. Н., Власов И. Б., Дворкин В. В. Дифференциальная коррекция и мониторинг глобальных навигационных спутниковых систем. М. : Изд-во МГУ, 2014.
8. Емельянов В. В., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Теория и практика эволюционного моделирования. М: Физматлит, 2003.
9. Ивахненко А. Г., Мюллер Й. Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев: Техника, 1985.
10. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия - Телеком, 2006.
11. Джанджгава Г. И., Голиков В. П., Шкред В. К. Алгоритмы обработки информации серийных самолетных платформенных инерциальных навигаци-онных систем // Авиакосмическое приборостроение. 2008. № 11. С. 4-11.
Review
For citations:
, , . Izmeritel`naya Tekhnika. 2017;(10):16-20. (In Russ.)
Views:
159
Email this article 