|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме
Аннотация
Исследованы особенности и погрешности инерциальной навигационной системы и спутниковых навигационных систем. Рассмотрены алгоритмические способы коррекции инерциальной навигационной системы с использованием информации от спутниковой навигационной системы. Для коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме предложено применение прогнозирующего тренда, модифицированного алгоритмом самоорганизации.
Ключевые слова
инерциальная навигационная система,
спутниковая навигационная система,
погрешности навигационных систем,
алгоритмическая коррекция,
автономный режим,
прогнозирующий тренд,
алгоритм самоорганизации,
inertial navigation system,
satellite navigation system,
navigation system errors,
algorithmic correction,
autonomous mode,
predictive trend,
self-organization algorithm
Об авторах
ШЭНЬ Кай
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана; Нанкинский университет науки и технологий
Россия
Россия
М. С. Селезнёва
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
К. А. Неусыпин
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Неусыпин К. А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., Изд. МГОУ, 2009.
2. Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated naviga-tion systems. Artech House, 2013.
3. Селезнёва М. С., Неусыпин К. А. Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой // Измерительная техника. 2016. № 9. C. 10-14.
4. Noureldin A., Karamat T. B., Georgy J. Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.
5. Chui C. K., Chen G. R. Kalman filtering with real-time applications. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
6. Шэнь Кай, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 2. C. 28-39.
7. Карутин С. Н., Власов И. Б., Дворкин В. В. Дифференциальная коррекция и мониторинг глобальных навигационных спутниковых систем. М. : Изд-во МГУ, 2014.
8. Емельянов В. В., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Теория и практика эволюционного моделирования. М: Физматлит, 2003.
9. Ивахненко А. Г., Мюллер Й. Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев: Техника, 1985.
10. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия - Телеком, 2006.
11. Джанджгава Г. И., Голиков В. П., Шкред В. К. Алгоритмы обработки информации серийных самолетных платформенных инерциальных навигаци-онных систем // Авиакосмическое приборостроение. 2008. № 11. С. 4-11.
Рецензия
Для цитирования:
Кай Ш., Селезнёва М.С., Неусыпин К.А. Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2017;(10):16-20.
Просмотров:
160
Послать статью по эл. почте 