izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-1011Research ArticleИЗМЕРЕНИЯ В ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЯХMEASUREMENTS IN INFORMATION TECHNOLOGIESРазработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режимеКайШЭНЬnoemail@neicon.ruСелезнёваМ. С.m.s.selezneva@mail.ruНеусыпинК. А.noemail@neicon.ruМосковский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана; Нанкинский университет науки и технологийRussian FederationМосковский государственный технический университет им. Н. Э. БауманаRussian Federation2017070220230101620Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/1011

Исследованы особенности и погрешности инерциальной навигационной системы и спутниковых навигационных систем. Рассмотрены алгоритмические способы коррекции инерциальной навигационной системы с использованием информации от спутниковой навигационной системы. Для коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме предложено применение прогнозирующего тренда, модифицированного алгоритмом самоорганизации.

The features of inertial navigation systems, satellite navigation systems as well as their errors are researched. The algorithmic methods for correcting inertial navigation systems using information from satellite navigation systems are discussed. Under temporary disappearance of signals from satellite navigation systems, we propose to apply predictive trends and modified self-organization algorithms to correct inertial navigation systems in autonomous mode.

инерциальная навигационная системаспутниковая навигационная системапогрешности навигационных системалгоритмическая коррекцияавтономный режимпрогнозирующий трендалгоритм самоорганизацииinertial navigation systemsatellite navigation systemnavigation system errorsalgorithmic correctionautonomous modepredictive trendself-organization algorithmReferencesНеусыпин К. А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., Изд. МГОУ, 2009.Неусыпин К. А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., Изд. МГОУ, 2009.Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated naviga-tion systems. Artech House, 2013.Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated naviga-tion systems. Artech House, 2013.Селезнёва М. С., Неусыпин К. А. Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой // Измерительная техника. 2016. № 9. C. 10-14.Селезнёва М. С., Неусыпин К. А. Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой // Измерительная техника. 2016. № 9. C. 10-14.Noureldin A., Karamat T. B., Georgy J. Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.Noureldin A., Karamat T. B., Georgy J. Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.Chui C. K., Chen G. R. Kalman filtering with real-time applications. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.Chui C. K., Chen G. R. Kalman filtering with real-time applications. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.Шэнь Кай, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 2. C. 28-39.Шэнь Кай, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 2. C. 28-39.Карутин С. Н., Власов И. Б., Дворкин В. В. Дифференциальная коррекция и мониторинг глобальных навигационных спутниковых систем. М. : Изд-во МГУ, 2014.Карутин С. Н., Власов И. Б., Дворкин В. В. Дифференциальная коррекция и мониторинг глобальных навигационных спутниковых систем. М. : Изд-во МГУ, 2014.Емельянов В. В., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Теория и практика эволюционного моделирования. М: Физматлит, 2003.Емельянов В. В., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Теория и практика эволюционного моделирования. М: Физматлит, 2003.Ивахненко А. Г., Мюллер Й. Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев: Техника, 1985.Ивахненко А. Г., Мюллер Й. Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев: Техника, 1985.Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия - Телеком, 2006.Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия - Телеком, 2006.Джанджгава Г. И., Голиков В. П., Шкред В. К. Алгоритмы обработки информации серийных самолетных платформенных инерциальных навигаци-онных систем // Авиакосмическое приборостроение. 2008. № 11. С. 4-11.Джанджгава Г. И., Голиков В. П., Шкред В. К. Алгоритмы обработки информации серийных самолетных платформенных инерциальных навигаци-онных систем // Авиакосмическое приборостроение. 2008. № 11. С. 4-11.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.