сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Нелинейная динамическая оценка углов ориентации подвижного объекта по распределённым спутниковым измерениям
https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-3-30-36
Аннотация
Решена задача динамического нелинейного стохастического оценивания параметров ориентации подвижного объекта по измерениям пространственно-разнесённых спутниковых приёмников. Показано, что использование углов Эйлера-Крылова в качестве текущих параметров ориентации объекта обеспечивает резкое сокращение размерности предложенного алгоритма оценки по сравнению с существующими алгоритмами. Приведён пример, иллюстрирующий эффективность разработанного алгоритма стохастического оценивания.
Об авторах
С. В. Соколов
Ростовский государственный экономический университет
Россия
Россия
В. А. Погорелов
Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи
Россия
Россия
Список литературы
1. Соколов С. В., Погорелов В. А. Стохастическая оценка, управление и идентификация в высокоточных навигационных системах. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016.
2. Перов А. И., Харисов В. Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника, 2010.
3. Nurmi J., Lohan E. S., Sand S., Hurskainen H. Galileo Positioning Technology. Springer Dordrecht, 2015.
4. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. / Под общей ред. акад. РАН В. Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003.
5. Pogorelov V. A., Sokolov S. V. Solution to the problem of the close integration of satellite and inertial platform navigation systems Cosmic Research. 2015. Т. 53. № 6. С. 458-468.
6. Kleusberg A. Mathematics of Attitude Determination with GPS // GPS WORLD. 1995. V. 6. № 9. P.72-78.
7. Graas F. Van, Braasch M. S. GPS Interferometric Attitude and Heading Determination: Initial Flight Test Results // Navigation: Journal of the Institute of Navigation: 1991-1992. No. 38(4). P. 279-316.
8. Nadler Assaf, Bar-Itzhack, Itzhack Y. An Efficient Algorithm for Attitude Determination Using GPS / Proceedings of the 11th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1998). Nashville, TN. September 1998. P. 1783-1789.
9. Rapoport L., Barabanov I. Khvalkov A., Kutuzov A., Ashjaee J. OCTOPUS: Multi antennae GPS/GLONASS RTK System / Proceedings of the 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1999). Nashville, TN. September 1999. P. 797-804.
10. Euler Hans-Jiirgen, Hil Craig. Attltude Determination: Exploiting all Information for Optimal Ambiguity Resolution / Proceedings of the 8th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1995). Palm Springs, CA. September 1995. P. 1751-1757.
11. Собцов Н. В. К задаче регресcии при неоднозначных измерениях // Радиотехника и электроника. 1978. Т. 23. № 6. С. 1303-1305.
12. Пензин К. В. Алгоритмы оперативной обработки многошкальных измерений по критерию максимального правдоподобия // Радиотехника и электроника. 1990. Т. 35. № 1. С. 97-106.
13. Лукасевич В. И., Погорелов В. А., Соколов С. В. Алгоритм оценки параметров вращения распределённой антенны по спутниковым измерениям // Радиотехника. 2015. № 6. С. 122-132.
14. Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). Rockwell Int. Corp., 1987.3427. [Электрон. ресурс]: https://www.gps.gov/technical/icwg/ (дата обращения: 14.07.2018).
15. Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993.
16. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991.
Рецензия
Для цитирования:
Соколов С.В., Погорелов В.А. Нелинейная динамическая оценка углов ориентации подвижного объекта по распределённым спутниковым измерениям. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2019;(3):30-36. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-3-30-36
For citation:
Sokolov S.V., Pogorelov V.A. Nonlinear dynamic evaluation of orientation angles of a moving object using diverse satellite measurements. Izmeritel`naya Tekhnika. 2019;(3):30-36. (In Russ.) https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-3-30-36
Просмотров:
124
Послать статью по эл. почте 