Generate QR code
Open Access
Subscription Access
Магнитно-инерциальный метод определения относительного положения и ориентации объекта
Abstract
A technique is described for tracking of an object position and orientation in an alternating magnetic field, produced by two horizontal coplanar flat coils. The algorithm is given for the calculating of position and orientation of the measurement module, comprising a triaxial alternating magnetic field sensor and triaxial MEMS accelerometer.
About the Authors
Е. Чернышов
Тихоокеанский государственный университет
Russian Federation
Russian Federation
УН Ен
Тихоокеанский государственный университет
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Желамский М. В. Электромагнитное позиционирование: преимущества и области применения // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2007. № 3. С. 96-101.
2. Raab F., Blood E., Steiner O., Jones H. Magnetic position and orientation tracking system // IEEE Trans. Aerosp. Electron. Sy. 1979. V-15, N. 5. P. 709-717.
3. Желамский М. В. Особенности создания поля позиционирования для локальной навигации в закрытых пространствах // Измерительная техника. 2014. № 7. С. 40-45
4. Желамский М. В. Система навигации инвазивного инструмента // Измерения в современном мире: сб. науч. тр. 5-й Всерос. науч.-практ. конф. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2015. С. 43-52.
5. Пат. 2542793 РФ. Устройство для определения положения объекта в пространстве / Чернышов Е. С. // Изобретения. Полезные модели. 2015. № 6.
6. Чье Е. У., Чернышов Е. С. Магнитно-инерциальный метод определения положения и ориентации объекта // Вестник Тихоокеан. гос. ун-та. 2014. № 1 (32). С. 69-78.
7. Implementing a Tilt-Compensated eCompass using Accelerometer and Magnetometer Sensors [Электронный ресурс]: Freescale Semiconductor Application Note. Document Number: AN4248. Rev. 4.0. 11/2015. http://www.nxp.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf (дата обращения: 26.11.2015).
8. Чернышов Е. С., Шундеев Е.Н. О применении понятия «разность фаз» для гармонических сигналов разной частоты // Информационные технологии XXI века: сб. науч. тр. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2015. C. 253-256.
9. Чернышов Е. С., Отческий С. А. Микроэлектромеханические системы отслеживания перемещений // Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности: сб. науч. тр. по материалам Междунар. научн.-практ. конф. Тамбов: Изд-во ТРОО “Бизнес-Наука-Общество”, 2013. Ч. 8. С. 147-148.
Review
For citations:
, . Izmeritel`naya Tekhnika. 2016;(12):24-27. (In Russ.)
Views:
102
Email this article 