izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-797Research ArticleЛИНЕЙНЫЕ И УГЛОВЫЕ ИЗМЕРЕНИЯLINEAR AND ANGULAR MEASUREMENTSМагнитно-инерциальный метод определения относительного положения и ориентации объектаЧернышовЕ. С.neer.moar@gmail.comЕнУН ЧЬЕnoemail@neicon.ruТихоокеанский государственный университетRussian Federation2016070220230122427Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/797

Описан метод определения положения и ориентации объекта в переменном магнитном поле, генерируемом двумя плоскими катушками индуктивности, расположенными горизонтально в одной плоскости. Приведён алгоритм вычисления положения и ориентации измерительного модуля, состоящего из трёхосевых датчика переменного магнитного поля и МЭМС-акселерометра.

A technique is described for tracking of an object position and orientation in an alternating magnetic field, produced by two horizontal coplanar flat coils. The algorithm is given for the calculating of position and orientation of the measurement module, comprising a triaxial alternating magnetic field sensor and triaxial MEMS accelerometer.

относительное позиционированиепеременное магнитное полепланарный генератор поляакселерометрrelative position and orientation trackingalternating magnetic fieldplanar field generatoraccelerometerReferencesЖеламский М. В. Электромагнитное позиционирование: преимущества и области применения // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2007. № 3. С. 96-101.Желамский М. В. Электромагнитное позиционирование: преимущества и области применения // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2007. № 3. С. 96-101.Raab F., Blood E., Steiner O., Jones H. Magnetic position and orientation tracking system // IEEE Trans. Aerosp. Electron. Sy. 1979. V-15, N. 5. P. 709-717.Raab F., Blood E., Steiner O., Jones H. Magnetic position and orientation tracking system // IEEE Trans. Aerosp. Electron. Sy. 1979. V-15, N. 5. P. 709-717.Желамский М. В. Особенности создания поля позиционирования для локальной навигации в закрытых пространствах // Измерительная техника. 2014. № 7. С. 40-45Желамский М. В. Особенности создания поля позиционирования для локальной навигации в закрытых пространствах // Измерительная техника. 2014. № 7. С. 40-45Желамский М. В. Система навигации инвазивного инструмента // Измерения в современном мире: сб. науч. тр. 5-й Всерос. науч.-практ. конф. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2015. С. 43-52.Желамский М. В. Система навигации инвазивного инструмента // Измерения в современном мире: сб. науч. тр. 5-й Всерос. науч.-практ. конф. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2015. С. 43-52.Пат. 2542793 РФ. Устройство для определения положения объекта в пространстве / Чернышов Е. С. // Изобретения. Полезные модели. 2015. № 6.Пат. 2542793 РФ. Устройство для определения положения объекта в пространстве / Чернышов Е. С. // Изобретения. Полезные модели. 2015. № 6.Чье Е. У., Чернышов Е. С. Магнитно-инерциальный метод определения положения и ориентации объекта // Вестник Тихоокеан. гос. ун-та. 2014. № 1 (32). С. 69-78.Чье Е. У., Чернышов Е. С. Магнитно-инерциальный метод определения положения и ориентации объекта // Вестник Тихоокеан. гос. ун-та. 2014. № 1 (32). С. 69-78.Implementing a Tilt-Compensated eCompass using Accelerometer and Magnetometer Sensors [Электронный ресурс]: Freescale Semiconductor Application Note. Document Number: AN4248. Rev. 4.0. 11/2015. http://www.nxp.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf (дата обращения: 26.11.2015).Implementing a Tilt-Compensated eCompass using Accelerometer and Magnetometer Sensors [Электронный ресурс]: Freescale Semiconductor Application Note. Document Number: AN4248. Rev. 4.0. 11/2015. http://www.nxp.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf (дата обращения: 26.11.2015).Чернышов Е. С., Шундеев Е.Н. О применении понятия «разность фаз» для гармонических сигналов разной частоты // Информационные технологии XXI века: сб. науч. тр. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2015. C. 253-256.Чернышов Е. С., Шундеев Е.Н. О применении понятия «разность фаз» для гармонических сигналов разной частоты // Информационные технологии XXI века: сб. науч. тр. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2015. C. 253-256.Чернышов Е. С., Отческий С. А. Микроэлектромеханические системы отслеживания перемещений // Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности: сб. науч. тр. по материалам Междунар. научн.-практ. конф. Тамбов: Изд-во ТРОО “Бизнес-Наука-Общество”, 2013. Ч. 8. С. 147-148.Чернышов Е. С., Отческий С. А. Микроэлектромеханические системы отслеживания перемещений // Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности: сб. науч. тр. по материалам Междунар. научн.-практ. конф. Тамбов: Изд-во ТРОО “Бизнес-Наука-Общество”, 2013. Ч. 8. С. 147-148.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.