Preview

Izmeritel`naya Tekhnika

Advanced search
Open Access Open Access  Restricted Access Subscription Access

Калибровка многокомпонентных магнитоизмерительных систем как обратная задача магнитометрии

https://doi.org/10.32446/0368-1025it-2018-8-47-51

Abstract

We propose the technique to calibrate the systems with multicomponent emitter and sensors. This technique includes the algorithm providing all parameters simultaneous determination. The magnetic field induction is measured at the set of reference points on the plane. The reference points form the uniform grid with square cell. As a result of measurements the goal function is built. The global multidimensional minima of goal function is to be found. The problem has the unique solution if one magnetic parameter (emitter component magnetic moment or sensor component transfer factor) is known a priori. We present also the method to estimate position error of multicomponent emitter and magnetic field sensor

About the Authors

Л. Баталов
Петербургский институт ядерной физики им. Б. П. Константинова
Russian Federation


В. Нестеров
ООО «Магнитные приборы»
Russian Federation


References

1. Максимов Г. Л., Носов Ф. В., Фогель А. Д., Семёнов В. В., Елисеев А. А. Комплексная диагностика технического состояния трубопроводов // Коррозия Территории Нефтегаз. 2017. № 2(37).

2. Li M., Bien T., Rose G. FPGA based electromagnetic tracking system for fast catheter navigation // Intern. J. Sci. Eng. Res. 2013. V. 4. Iss. 9. Р. 2566-2570. DOI: 10.14299/ijser.2013.09.001.

3. Иванов Ю. М., Семёнов В. Г., Осипенко К. В. Угловое согласование трехкомпонентных дифференциальных магнитометров // Научное обозрение. Технические науки. 2017. № 2. С. 42-46.

4. Иванов Ю. М., Семёнов В. Г., Корректирующие матрицы - путь к повышению точности трехкомпонентных магнитометров // Измерительная техника. 2013. № 6. С. 46-51.

5. Schroeder T. An accurate magnetic field solution for medical electromagnetic tracking coils at close range // Appl. Phys. 2015. V. 117. 224504 [Электрон. версия]. https://doi.org/10.1063/1.4922667 (дата обращения: 10.04.2018).

6. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация / Пер. с англ. М.: Мир, 1985.

7. Besl P. J., McKay N. D. A Method for Registration of 3-D Shapes // IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1992. V. 14. Nо. 2. Р. 239-256.

8. Franz A. M., Haidegger T., Birkfellner W., Cleary K., Peters T. M., Maier-Hein L. Electromagnetic tracking in medicine - a review of technology, validation and applications // IEEE Trans. Medical Imaging. 2014. V. 33. Nо. 8. Р. 1702-1725.


Review

For citations:


 ,   . Izmeritel`naya Tekhnika. 2018;(8):47-51. (In Russ.) https://doi.org/10.32446/0368-1025it-2018-8-47-51

Views: 102


ISSN 0368-1025 (Print)
ISSN 2949-5237 (Online)