Предложен способ калибровки систем с многокомпонентными излучателем и датчиком. Способ обеспечивает одновременное определение совокупности параметров такой системы. Индукция магнитного поля измеряется в точках размещения компонентов датчика при его перемещении по плоскости с разметкой, определяемой одним геометрическим параметром (размером ячейки). По обработанным результатам измерений составляется целевая функция, и находится её глобальный минимум методами нелинейного программирования. Данная задача имеет единственное решение, если априори известен один из магнитных параметров системы: коэффициент передачи одного компонента датчика или магнитный момент одного компонента излучателя. Представлена методика оценки погрешности позиционирования многокомпонентных излучателя и датчика магнитного поля.
We propose the technique to calibrate the systems with multicomponent emitter and sensors. This technique includes the algorithm providing all parameters simultaneous determination. The magnetic field induction is measured at the set of reference points on the plane. The reference points form the uniform grid with square cell. As a result of measurements the goal function is built. The global multidimensional minima of goal function is to be found. The problem has the unique solution if one magnetic parameter (emitter component magnetic moment or sensor component transfer factor) is known a priori. We present also the method to estimate position error of multicomponent emitter and magnetic field sensor
The authors declare that there are no conflicts of interest present.