|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Автономная навигационная система наземного транспорта на основе доплеровских датчиков для измерения векторной скорости
Аннотация
Приведён метод обработки сигнала доплеровских радиочастотных датчиков, позволяющий измерять вектор путевой скорости наземных транспортных средств (автомобилей, тракторов, автокаров и др.). Показана возможность построения реального маршрута автомобиля в прямоугольной системе координат. Рассмотрены специальные алгоритмы обработки сигналов, с помощью которых можно существенно увеличить точность определения доплеровских частот датчиков.
Список литературы
1. Kees M., Weinberger M., Detlefsen J. Doppler Measurement of Lateral and Longitudinal Velocity for Automobiles at Millimeter-waves // Int. Microwave Symposium. IEEE MTT-S, Atlanta, GA. 1993. P. 805-808.
2. Chen Y., Vesselin P., Jilkov X., Rong Li. On-Road Target Tracking using Radar and Image Sensor Based Measurements // 12th Int. Conf. Information Fusion Seattle. WA, USA. 2009. P. 2092-2098.
3. Vivet D., Checchin P., Chapuis R. Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor // Sensors. 2013. V. 13. P. 4527-4552.
4. Lundgren M., Stenberg E., Svensson L., Hammarstrand L. Vehicle Self-Localization Using Off-the-Shelf Sensors and a Detailed Map, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)., Dearborn, Michigan, USA. 2014. P. 522-528.
5. Guo H., Chen H., Member S., Xu F., Wang F., Lu G. Implementation of EKF for Vehicle Velocities Estimation on FPGA, Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 2013. V. 60. No. 9. P. 3823-3835.
6. Xu Ch., Daniel L., Hoare E., Sizov V., Cherniakov M. Comparison of Speed over Ground Estimation Using Acoustic and Radar Doppler Sensors // Proc. 11th European Radar Conference. Rome, Italy, 2014. P. 189-192.
7. Хаблов Д. В. Корреляционный метод обработки сигналов сверхвысоко-частотных доплеровских датчиков // Измерительная техника. 2017. № 5. С. 65-68.
Рецензия
Для цитирования:
Хаблов Д.В. Автономная навигационная система наземного транспорта на основе доплеровских датчиков для измерения векторной скорости. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2018;(4):48-52.
Просмотров:
95
Послать статью по эл. почте 