|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Нейроморфная инерциально-спутниковая система оценки параметров вращения
Аннотация
Рассмотрена бортовая сеть приемников спутниковой навигационной системы и гироскопических датчиков угловых скоростей, объединенных вычислительной нейросетью, имитирующей механизм самоорганизации биологических нейронов. Отмечено общее между проблемой некорректности математических задач определения движения по измерениям и парадоксами квантовой механики. Приведены результаты вычислительного эксперимента.
Об авторах
А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия
Россия
К. А. Числов
Дальневосточный федеральный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Девятисильный А. С., Числов К. А. Нейроморфная модель коррекции астроинерциальной системы // Измерительная техника. 2013. №7. С. 18-20; Devyatisil’nyi A. S., Chislov K. A. Neuronal model for correction of an astroinertial system// Measurement Techniques. 2013. V. 56. N.
2. P. 355-358.
3. Kalman R. E., Falb P. L., Arbib M. A. Topics in mathematical system theory. (McGraw-Hill. New York. 1969). 3. Девятисильный А. С. Нейросетевая система коррекции векторной гравиинерциальной навигационной системы // ЖТФ. 2013. Т. 83. № 12. С. 42-45. 4. Олескин А. В. Нейрохимия и симбиотическая микрофлора человека: биополитические аспекты // Вестник РАН. 2009. Т. 79. № 5. С. 431-438. 5. Аршавский Ю. И. И.М. Гельфанд о математике и нейрофизиологии // Вестник РАН. 2010. Т. 80. № 10. С. 937-940. 6. Иваницкий Г. Р., Медвинский А. Б., Цыганов М. А. От динамики популяционных волн, формируемых живыми клетками, к нейроинформатике // УФН. 1994. Т. 164. № 10. С. 1041-1072. 7. Павлов А. Н. и др. Вейвлет-анализ в нейродинамике // УФН. 2012. Т. 182. № 9. С. 905-938. 8. Ишлинский А. Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987.
4. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука. 1967.
Рецензия
Для цитирования:
Девятисильный А.С., Числов К.А. Нейроморфная инерциально-спутниковая система оценки параметров вращения. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2014;(6):10-13.
Просмотров:
59
Послать статью по эл. почте 