сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Three-component mathematical model of a single-axis accelerometer for measuring pitch and roll angles
https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-23-28
Аннотация
Измерены углы тангажа и крена с помощью компенсационных маятниковых акселерометров с замкнутой обратной связью. Разработана трёхкомпонентная математическая модель одноосевого акселерометра как средства измерения углов тангажа и крена. Модель учитывает влияние ускорения, приложенного перпендикулярно оси чувствительности акселерометра. Исследована погрешность математической модели. Предложены методы калибровки акселерометра и методика учёта влияния температуры на его показания при использовании трёхкомпонентной математической модели. Математическая модель верифицирована с помощью результатов калибровки акселерометра.
Об авторах
А. Р. Горбушин
Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н. Е. Жуковского
Россия
Россия
А. И. Колесников
Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н. Е. Жуковского
Россия
Россия
Список литературы
1. Wright F. L. Experiences relative to the interaction between the balance engineer and the project engineer with regard to measurement uncertainty // First International Symposium on Strain Gauge Balances. NASA/CP-1999-209101/PT1. Proc. symposium sponsored by the National Aeronautics and Space Administration, Washington D. C., and held at Langley Research Center, Hampton, Virginia, USA, October 22-25, 1996.
2. Буров В. В., Волобуев В. С., Глазков С. А., Горбушин А. Р., Чумаченко Е. К. Измерительно-вычислительный комплекс трансзвуковой аэродинамической трубы Т-128 ЦАГИ // Датчики и системы. 2010. № 5 (132). С. 20-24.
3. Горбачёв Н. А., Горбушин А. Р., Крапивина Е. А., Судакова И. А. Применение акселерометров для измерения углов тангажа и крена в аэродинамическом эксперименте // Измерительная техника. 2012. № 8. С. 25-28.
4. Будкин В. Л., Паршин В. А., Прозоров С. В., Саломатин А. К., Соловьев В. М. Инерциальные датчики для систем ориентации // Микросистемная техника. 2000. № 2. С. 31-34.
5. Schimanski D., Quest J. Tools and Techniques for High Reynolds Number Testing. Status and Recent Improvements at ETW // AIAA 2003-0755. 41st Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Reno, Nevada, USA, January 6-9, 2003.
6. Crawford B. L. Angle Measurement System (AMS) for Establishing Model Pitch and Roll Zero, and Performing Single Axis Angle Comparisons // AIAA 2007-1162. 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Reno, Nevada, USA, January 8-11, 2007.
7. Watzlavick R. L., Crowder J. P., Wright F. L. Comparison of Model Attitude Systems: Active Target Photogrammetry, Precision Accelerometer and Laser Interferometer // AIAA 1996-2252. 19th AIAA Advanced Measurement and Ground Testing Technology Conference. New Orleans, Louisiana, USA, June 17-20, 1996.
8. Finley T., Tcheng P. Model Attitude Measurements at NASA Langley Research Center // AIAA 1992-0763. 30th Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Reno, Nevada, USA, 1992.
9. Marshall R., Landman D. An Improved Method for Determining Pitch and Roll Angles using Accelerometers // AIAA 2000. 2384. 21st AIAA Aerodynamic Measurement Technology and Ground Testing Conference, Denver, Colorado, USA, 2000.
10. Горбушин А. Р. Метод учёта влияния веса модели и веса динамометра на показания тензометрических весов // Учёные записки ЦАГИ. 2009. Т. XL. № 4. С. 63-70.
11. Амосов А. А., Дубинский Ю. А., Копченова Н. В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. Пособие. М.: Высшая школа, 1994.
Рецензия
Для цитирования:
Горбушин А.Р., Колесников А.И. . Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2019;(2):23-28. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-23-28
For citation:
Gorbushin A.R., Kolesnikov A.I. Three-component mathematical model of a single-axis accelerometer for measuring pitch and roll angles. Izmeritel`naya Tekhnika. 2019;(2):23-28. (In Russ.) https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-23-28
Просмотров:
138
Послать статью по эл. почте 