Generate QR code
Open Access
Subscription Access
Модель безгироскопной интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы
Abstract
In the paper an onboard system for evaluating the angular velocity vector of moving object is proposed. It consists of inertial navigation system without gyroscopes and system of data receiving from navigation satellite system. For the integration of these systems is suggested the multimodel neural network with nucleus-free mechanism of synaptic coefficients adjustment. The results of a computational experiment are presented.
About the Authors
А. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Russian Federation
Russian Federation
К. Числов
Дальневосточный федеральный университет
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Девятисильный А. С., Числов К. А. Нейроподобная инерциально-спутниковая векторная гравиметрическая система // Измерительная техника. 2013. № 10. С. 3-8.
2. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966.
3. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.
4. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем / Пер. с англ., под ред. Э. З. Цыпкина. М.: Мир, 1971.
5. Девятисильный А. С., Числов К. А. Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, корректируемая по наблюдениям одной звезды // Измерительная техника. 2013. № 4. С. 3-5.
6. Лескова Н. Л. В стране лилипутов // В мире науки. 2014. № 6. С. 48-53.
Review
For citations:
, . Izmeritel`naya Tekhnika. 2016;(2):11-14. (In Russ.)
Views:
79
Email this article 