izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-1397Research ArticleОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕТРОЛОГИИ И ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИGENERAL PROBLEMS OF METROLOGY AND MEASUREMENT TECHNIQUESМодель безгироскопной интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системыДевятисильныйА. С.devyatis@iacp.dvo.ruЧисловК. А.kirillche@rambler.ruИнститут автоматики и процессов управления ДВО РАНRussian FederationДальневосточный федеральный университетRussian Federation201607022023021114Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/1397

Предложено устройство оценки вектора угловой скорости вращения подвижного объекта в составе безгироскопной инерциальной навигационной системы и системы приёма данных с навигационных спутников. Для интегрирования систем применена мультимодельная искусственная нейронная сеть с безъядерным механизмом настройки синаптических коэффициентов. Представлены результаты вычислительного эксперимента.

In the paper an onboard system for evaluating the angular velocity vector of moving object is proposed. It consists of inertial navigation system without gyroscopes and system of data receiving from navigation satellite system. For the integration of these systems is suggested the multimodel neural network with nucleus-free mechanism of synaptic coefficients adjustment. The results of a computational experiment are presented.

угловая скоростьинерциально-спутниковая навигационная системаньютонометрнейронная сетьсинаптический коэффициентinertial navigation systemgyroscopeaccelerometernavigation satellite systemneural networksynaptic coefficientangular velocityReferencesДевятисильный А. С., Числов К. А. Нейроподобная инерциально-спутниковая векторная гравиметрическая система // Измерительная техника. 2013. № 10. С. 3-8.Девятисильный А. С., Числов К. А. Нейроподобная инерциально-спутниковая векторная гравиметрическая система // Измерительная техника. 2013. № 10. С. 3-8.Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966.Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966.Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем / Пер. с англ., под ред. Э. З. Цыпкина. М.: Мир, 1971.Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем / Пер. с англ., под ред. Э. З. Цыпкина. М.: Мир, 1971.Девятисильный А. С., Числов К. А. Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, корректируемая по наблюдениям одной звезды // Измерительная техника. 2013. № 4. С. 3-5.Девятисильный А. С., Числов К. А. Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, корректируемая по наблюдениям одной звезды // Измерительная техника. 2013. № 4. С. 3-5.Лескова Н. Л. В стране лилипутов // В мире науки. 2014. № 6. С. 48-53.Лескова Н. Л. В стране лилипутов // В мире науки. 2014. № 6. С. 48-53.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.