сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Модель безгироскопной интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы
Аннотация
Предложено устройство оценки вектора угловой скорости вращения подвижного объекта в составе безгироскопной инерциальной навигационной системы и системы приёма данных с навигационных спутников. Для интегрирования систем применена мультимодельная искусственная нейронная сеть с безъядерным механизмом настройки синаптических коэффициентов. Представлены результаты вычислительного эксперимента.
Об авторах
А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия
Россия
К. А. Числов
Дальневосточный федеральный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Девятисильный А. С., Числов К. А. Нейроподобная инерциально-спутниковая векторная гравиметрическая система // Измерительная техника. 2013. № 10. С. 3-8.
2. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966.
3. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.
4. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем / Пер. с англ., под ред. Э. З. Цыпкина. М.: Мир, 1971.
5. Девятисильный А. С., Числов К. А. Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, корректируемая по наблюдениям одной звезды // Измерительная техника. 2013. № 4. С. 3-5.
6. Лескова Н. Л. В стране лилипутов // В мире науки. 2014. № 6. С. 48-53.
Рецензия
Для цитирования:
Девятисильный А.С., Числов К.А. Модель безгироскопной интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2016;(2):11-14.
Просмотров:
76
Послать статью по эл. почте 