|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Орбитальная калибровка магнитометров микроспутника на основе линейного фильтра Калмана
Аннотация
Оценено смещение нуля магнитометра с помощью линейного фильтра Калмана. Предложен алгоритм калибровки магнитометра с использованием параметров, характеризующих динамику вращательного движения пикоспутника.
Ключевые слова
магнитометр,
калибровка,
фильтр Кальмана,
микроспутник,
magnetometer,
calibration,
Kalman filter,
microsatellite
Список литературы
1. Spacecraft Attitude Determination and Control/ Ed. J. R. Wertz Dordrecht (Holland) Kluwer Acad. Publ., 1988.
2. Inamori T., Sako N., Nakasuka Sh. Strategy of magnetometer calibration for nano-satellite missions and in-orbit performance // AIAA Guidance, Navigation and Control Conf. Toronto (Canada), 2010. P.1-13.
3. Han K., Wang H., Xiang T., Jin Zh. Magnetometer compensation scheme and experimental results on ZDPS-1A pico-satellite// Chinese J. Aeronautics. 2012. V. 25. P. 430-436.
4. Ma G. F., Jiang X. Y. Unscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation and calibration using magnetometer measurements // Proc. 4th Int. Conf. Machine Learning and Cybernetics. Guangzhou (China). 2005. P. 506-511.
5. Soken H. E., Hajiyev C. UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination // Asian J. Control. 2012. V. 14(3). P. 707-715. DOI: 10.1002/asjc.368.
6. Soken H. E., Hajiyev C. UKF-based reconfigurable attitude parameters estimation and magnetometer calibration // IEEE Trans. Aerospace Electronic Syst. 2012. V. 48(3). P. 2614-2627. DOI: 10.1109/TAES.2012.6237612.
7. Иванов Д. С., Ролдугин Д. С., Ткачёв С. С., Карпенко С. О., Ивлев Н. А., Овчинников М. Ю. Анализ работы алгоритмов системы ориентации и стабилизации микроспутника «Чибис-М» // Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов: Матер. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. Таруса (Россия), 2012/ Механика, управление и информатика. М.: ИКИ РАН, 2013. С. 114-131.
8. Потехин С. Г., Власенков Е. В., Комбаев Т. Ш., Павлова А. Н. Решение задачи навигации и ориентации микрокосмического аппарата по данным о магнитном поле Земли с использованием фильтра Калмана // Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов: Матер. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. Таруса (Россия), 2012/ Механика, управление и информатика. М.: ИКИ РАН, 2013. С. 160-168.
9. Jin J., Baoyin H., Li J. Attitude scheme for satellite with defective inertia characteristic// Int. J. Aircraft Eng. and Aerospace Technol. 2013. V. 85(5). P. 422-431.
10. Sekhavat P., Gong Q., Ross I. M. NPSAT I parameter estimation using unscented Kalman fitler// Proc. Am. Control Conf. N.Y., 2007. P. 4445-4451.
11. Kalman R. E. A new approach to linear filtering and prediciton problems// Trans. ASME: J. Basic Eng. 1960. V. 82. Ser. D. P. 35-45.
12. Mehra R. On the identification of variances and adaptive Kalman filtering// IEEE Trans. Automatic Control. 1970. V. AC-15. P. 175-184.
Рецензия
Для цитирования:
Гаджиев Ч.М. Орбитальная калибровка магнитометров микроспутника на основе линейного фильтра Калмана. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2015;(9):57-61.
Просмотров:
105
Послать статью по эл. почте 