izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-123Research ArticleЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯELECTROMAGNETIC MEASUREMENTSОрбитальная калибровка магнитометров микроспутника на основе линейного фильтра КалманаГаджиевЧ. М.cingiz@itu.edu.trСтамбульский Технический УниверситетRussian Federation201507022023095761Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/123

Оценено смещение нуля магнитометра с помощью линейного фильтра Калмана. Предложен алгоритм калибровки магнитометра с использованием параметров, характеризующих динамику вращательного движения пикоспутника.

The magnetometer zero drift is estimated by means of linear Kalman filter. An algorithm of magnetometer calibration with use of parameters characterizing the picosattellite rotary motion, is suggested.

магнитометркалибровкафильтр КальманамикроспутникmagnetometercalibrationKalman filtermicrosatelliteReferencesSpacecraft Attitude Determination and Control/ Ed. J. R. Wertz Dordrecht (Holland) Kluwer Acad. Publ., 1988.Spacecraft Attitude Determination and Control/ Ed. J. R. Wertz Dordrecht (Holland) Kluwer Acad. Publ., 1988.Inamori T., Sako N., Nakasuka Sh. Strategy of magnetometer calibration for nano-satellite missions and in-orbit performance // AIAA Guidance, Navigation and Control Conf. Toronto (Canada), 2010. P.1-13.Inamori T., Sako N., Nakasuka Sh. Strategy of magnetometer calibration for nano-satellite missions and in-orbit performance // AIAA Guidance, Navigation and Control Conf. Toronto (Canada), 2010. P.1-13.Han K., Wang H., Xiang T., Jin Zh. Magnetometer compensation scheme and experimental results on ZDPS-1A pico-satellite// Chinese J. Aeronautics. 2012. V. 25. P. 430-436.Han K., Wang H., Xiang T., Jin Zh. Magnetometer compensation scheme and experimental results on ZDPS-1A pico-satellite// Chinese J. Aeronautics. 2012. V. 25. P. 430-436.Ma G. F., Jiang X. Y. Unscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation and calibration using magnetometer measurements // Proc. 4th Int. Conf. Machine Learning and Cybernetics. Guangzhou (China). 2005. P. 506-511.Ma G. F., Jiang X. Y. Unscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation and calibration using magnetometer measurements // Proc. 4th Int. Conf. Machine Learning and Cybernetics. Guangzhou (China). 2005. P. 506-511.Soken H. E., Hajiyev C. UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination // Asian J. Control. 2012. V. 14(3). P. 707-715. DOI: 10.1002/asjc.368.Soken H. E., Hajiyev C. UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination // Asian J. Control. 2012. V. 14(3). P. 707-715. DOI: 10.1002/asjc.368.Soken H. E., Hajiyev C. UKF-based reconfigurable attitude parameters estimation and magnetometer calibration // IEEE Trans. Aerospace Electronic Syst. 2012. V. 48(3). P. 2614-2627. DOI: 10.1109/TAES.2012.6237612.Soken H. E., Hajiyev C. UKF-based reconfigurable attitude parameters estimation and magnetometer calibration // IEEE Trans. Aerospace Electronic Syst. 2012. V. 48(3). P. 2614-2627. DOI: 10.1109/TAES.2012.6237612.Иванов Д. С., Ролдугин Д. С., Ткачёв С. С., Карпенко С. О., Ивлев Н. А., Овчинников М. Ю. Анализ работы алгоритмов системы ориентации и стабилизации микроспутника «Чибис-М» // Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов: Матер. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. Таруса (Россия), 2012/ Механика, управление и информатика. М.: ИКИ РАН, 2013. С. 114-131.Иванов Д. С., Ролдугин Д. С., Ткачёв С. С., Карпенко С. О., Ивлев Н. А., Овчинников М. Ю. Анализ работы алгоритмов системы ориентации и стабилизации микроспутника «Чибис-М» // Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов: Матер. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. Таруса (Россия), 2012/ Механика, управление и информатика. М.: ИКИ РАН, 2013. С. 114-131.Потехин С. Г., Власенков Е. В., Комбаев Т. Ш., Павлова А. Н. Решение задачи навигации и ориентации микрокосмического аппарата по данным о магнитном поле Земли с использованием фильтра Калмана // Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов: Матер. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. Таруса (Россия), 2012/ Механика, управление и информатика. М.: ИКИ РАН, 2013. С. 160-168.Потехин С. Г., Власенков Е. В., Комбаев Т. Ш., Павлова А. Н. Решение задачи навигации и ориентации микрокосмического аппарата по данным о магнитном поле Земли с использованием фильтра Калмана // Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов: Матер. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. Таруса (Россия), 2012/ Механика, управление и информатика. М.: ИКИ РАН, 2013. С. 160-168.Jin J., Baoyin H., Li J. Attitude scheme for satellite with defective inertia characteristic// Int. J. Aircraft Eng. and Aerospace Technol. 2013. V. 85(5). P. 422-431.Jin J., Baoyin H., Li J. Attitude scheme for satellite with defective inertia characteristic// Int. J. Aircraft Eng. and Aerospace Technol. 2013. V. 85(5). P. 422-431.Sekhavat P., Gong Q., Ross I. M. NPSAT I parameter estimation using unscented Kalman fitler// Proc. Am. Control Conf. N.Y., 2007. P. 4445-4451.Sekhavat P., Gong Q., Ross I. M. NPSAT I parameter estimation using unscented Kalman fitler// Proc. Am. Control Conf. N.Y., 2007. P. 4445-4451.Kalman R. E. A new approach to linear filtering and prediciton problems// Trans. ASME: J. Basic Eng. 1960. V. 82. Ser. D. P. 35-45.Kalman R. E. A new approach to linear filtering and prediciton problems// Trans. ASME: J. Basic Eng. 1960. V. 82. Ser. D. P. 35-45.Mehra R. On the identification of variances and adaptive Kalman filtering// IEEE Trans. Automatic Control. 1970. V. AC-15. P. 175-184.Mehra R. On the identification of variances and adaptive Kalman filtering// IEEE Trans. Automatic Control. 1970. V. AC-15. P. 175-184.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.