Виртуальные датчики для применения в информационно - измерительных системах
Abstract
References
1. Henderson T. C., Shilcrat E. Logical sensor systems // J. Robotic Systems. 1984. N 3. P. 169 - 193.
2. Henderson T. C., Hansen C., Bhanu B. The specification of distributed sensing and control // J. Robotic Systems. 1985. N 3. P. 387 - 396.
3. Erdmann M. Understanding Action and Sensing by Designing Action-Based Sensors // Intern. J. Robotics Research. 1995. V. 14. N 5. P. 483 - 509.
4. Nicholls H. R., Rowland J. J., Sharp K. A. I. Virtual devices and intelligent gripper control in robotics // Robotica. 1989. V. 7. N 3. P. 199 - 204.
5. Rowland J. J., Nicholls H. R. A virtual sensor implementation for a assembly machine // Robotica. 1995. V. 13. N 4. P. 195 - 199.
6. Duffy N. D., Herd J. T., Eccles H. J. Agents get framed in novel Architecture // Industrial Robot. 1991. V. 18. N 2. P. 23 - 26.
7. Minsky M. The Society of Mind. London, 1988.
8. Hardy N., Maroof A. A. ViSIAr - A virtual sensor integration architecture // Robotica. 1999. V. 17. N 5. P. 635 - 647.
9. Dekhil M., Henderson T. C. Instrumented Sensor System Architecture // Intern. J. Robotics Research. 1998. V. 17. N 4. P. 402 - 417.
10. Wenzel T. A. e. a. Kalman filter as a virtual sensor: applied to automotive stability systems // Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2007. V. 29. N 2. P. 95 - 115.
11. Топехин А. Г. Использование адаптивного фильтра Калмана в задачах ориентации мобильных объектов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4 № 1 - 3 . С. 63 - 66.
12. Кирильченко А. А., Петрин А. А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 41.
13. Петрин А. А. Организация виртуального очувствления для задач робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 42.
14. Ахтеров А. В. и др. Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 72 - 76.
Review
For citations:
. Izmeritel`naya Tekhnika. 2010;(9):17-21.
Email this article 