izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-1168Research ArticleСтатьиВиртуальные датчики для применения в информационно - измерительных системахПетринА. А.petrin@aka-control.ruООО АКА-контроль, МоскваRussian Federation201007022023091721Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/1168

Представлена модель виртуальной сенсорной системы, состоящей из набора физических и виртуальных датчиков и супервизора. Рассмотрены уровни иерархии для каждого типа датчиков. На физическом уровне интеграция обеспечивает единообразный интерфейс и доступ к конкретным устройствам, на виртуальном - представляет данные для верхнего уровня и супервизора.

The virtual sensor system model is presented. The system consists of a set of physical and virtual sensors and a supervisor. The hierarchy levels for each type of sensor are considered. At physical level the integration ensures the uniform interface and the hardware access. At virtual level it presents the data for upper level and for supervisor.

информационно-измерительные системывиртуальные датчикисенсорное моделированиеinformation systemsvirtual sensorssensor modelingReferencesHenderson T. C., Shilcrat E. Logical sensor systems // J. Robotic Systems. 1984. N 3. P. 169 - 193.Henderson T. C., Shilcrat E. Logical sensor systems // J. Robotic Systems. 1984. N 3. P. 169 - 193.Henderson T. C., Hansen C., Bhanu B. The specification of distributed sensing and control // J. Robotic Systems. 1985. N 3. P. 387 - 396.Henderson T. C., Hansen C., Bhanu B. The specification of distributed sensing and control // J. Robotic Systems. 1985. N 3. P. 387 - 396.Erdmann M. Understanding Action and Sensing by Designing Action-Based Sensors // Intern. J. Robotics Research. 1995. V. 14. N 5. P. 483 - 509.Erdmann M. Understanding Action and Sensing by Designing Action-Based Sensors // Intern. J. Robotics Research. 1995. V. 14. N 5. P. 483 - 509.Nicholls H. R., Rowland J. J., Sharp K. A. I. Virtual devices and intelligent gripper control in robotics // Robotica. 1989. V. 7. N 3. P. 199 - 204.Nicholls H. R., Rowland J. J., Sharp K. A. I. Virtual devices and intelligent gripper control in robotics // Robotica. 1989. V. 7. N 3. P. 199 - 204.Rowland J. J., Nicholls H. R. A virtual sensor implementation for a assembly machine // Robotica. 1995. V. 13. N 4. P. 195 - 199.Rowland J. J., Nicholls H. R. A virtual sensor implementation for a assembly machine // Robotica. 1995. V. 13. N 4. P. 195 - 199.Duffy N. D., Herd J. T., Eccles H. J. Agents get framed in novel Architecture // Industrial Robot. 1991. V. 18. N 2. P. 23 - 26.Duffy N. D., Herd J. T., Eccles H. J. Agents get framed in novel Architecture // Industrial Robot. 1991. V. 18. N 2. P. 23 - 26.Minsky M. The Society of Mind. London, 1988.Minsky M. The Society of Mind. London, 1988.Hardy N., Maroof A. A. ViSIAr - A virtual sensor integration architecture // Robotica. 1999. V. 17. N 5. P. 635 - 647.Hardy N., Maroof A. A. ViSIAr - A virtual sensor integration architecture // Robotica. 1999. V. 17. N 5. P. 635 - 647.Dekhil M., Henderson T. C. Instrumented Sensor System Architecture // Intern. J. Robotics Research. 1998. V. 17. N 4. P. 402 - 417.Dekhil M., Henderson T. C. Instrumented Sensor System Architecture // Intern. J. Robotics Research. 1998. V. 17. N 4. P. 402 - 417.Wenzel T. A. e. a. Kalman filter as a virtual sensor: applied to automotive stability systems // Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2007. V. 29. N 2. P. 95 - 115.Wenzel T. A. e. a. Kalman filter as a virtual sensor: applied to automotive stability systems // Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2007. V. 29. N 2. P. 95 - 115.Топехин А. Г. Использование адаптивного фильтра Калмана в задачах ориентации мобильных объектов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4 № 1 - 3 . С. 63 - 66.Топехин А. Г. Использование адаптивного фильтра Калмана в задачах ориентации мобильных объектов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4 № 1 - 3 . С. 63 - 66.Кирильченко А. А., Петрин А. А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 41.Кирильченко А. А., Петрин А. А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 41.Петрин А. А. Организация виртуального очувствления для задач робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 42.Петрин А. А. Организация виртуального очувствления для задач робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 42.Ахтеров А. В. и др. Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 72 - 76.Ахтеров А. В. и др. Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 72 - 76.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.