Preview

Измерительная техника

Расширенный поиск

Виртуальные датчики для применения в информационно - измерительных системах

Аннотация

Представлена модель виртуальной сенсорной системы, состоящей из набора физических и виртуальных датчиков и супервизора. Рассмотрены уровни иерархии для каждого типа датчиков. На физическом уровне интеграция обеспечивает единообразный интерфейс и доступ к конкретным устройствам, на виртуальном - представляет данные для верхнего уровня и супервизора.

Об авторе

А. А. Петрин
ООО АКА-контроль, Москва
Россия


Список литературы

1. Henderson T. C., Shilcrat E. Logical sensor systems // J. Robotic Systems. 1984. N 3. P. 169 - 193.

2. Henderson T. C., Hansen C., Bhanu B. The specification of distributed sensing and control // J. Robotic Systems. 1985. N 3. P. 387 - 396.

3. Erdmann M. Understanding Action and Sensing by Designing Action-Based Sensors // Intern. J. Robotics Research. 1995. V. 14. N 5. P. 483 - 509.

4. Nicholls H. R., Rowland J. J., Sharp K. A. I. Virtual devices and intelligent gripper control in robotics // Robotica. 1989. V. 7. N 3. P. 199 - 204.

5. Rowland J. J., Nicholls H. R. A virtual sensor implementation for a assembly machine // Robotica. 1995. V. 13. N 4. P. 195 - 199.

6. Duffy N. D., Herd J. T., Eccles H. J. Agents get framed in novel Architecture // Industrial Robot. 1991. V. 18. N 2. P. 23 - 26.

7. Minsky M. The Society of Mind. London, 1988.

8. Hardy N., Maroof A. A. ViSIAr - A virtual sensor integration architecture // Robotica. 1999. V. 17. N 5. P. 635 - 647.

9. Dekhil M., Henderson T. C. Instrumented Sensor System Architecture // Intern. J. Robotics Research. 1998. V. 17. N 4. P. 402 - 417.

10. Wenzel T. A. e. a. Kalman filter as a virtual sensor: applied to automotive stability systems // Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2007. V. 29. N 2. P. 95 - 115.

11. Топехин А. Г. Использование адаптивного фильтра Калмана в задачах ориентации мобильных объектов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4 № 1 - 3 . С. 63 - 66.

12. Кирильченко А. А., Петрин А. А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 41.

13. Петрин А. А. Организация виртуального очувствления для задач робототехники / Ин-т прикл. матем. им М. В. Келдыша РАН. М., 2003. Препринт № 42.

14. Ахтеров А. В. и др. Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 72 - 76.


Рецензия

Для цитирования:


Петрин А.А. Виртуальные датчики для применения в информационно - измерительных системах. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2010;(9):17-21.

Просмотров: 64


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 0368-1025 (Print)
ISSN 2949-5237 (Online)