|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Особенности измерения локального магнитного поля позиционирования на малых дальностях
Аннотация
Описаны элементы бесконтактной системы определения линейных и угловых координат подвижного объекта с помощью измерений компонент локального магнитного поля от неподвижного источника. Предложена система нелинейных уравнений, связывающих результаты измерений с взаимным расположением и ориентацией источника магнитного поля и малого подвижного приемника. Описан подход к решению системы уравнений.
Список литературы
1. Желамский М. В. Электромагнитное позиционирование подвижных объектов. М: Физматлит, 2013.
2. Пат. № 2413957 РФ. Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта / Желамский М.В. // Бюл. 2011. № 7.
3. Калантаров П. Л., Нейман Л. Р. Теоретические основы электротехники Л.-М.: Госэнергоиздат, 1951.
4. Афанасьев Ю. В. Феррозонды. Л.: Энергия, 1969.
5. Зернов Н. В., Карпов В. Г. Теория радиотехнических цепей. Л.: Энергия, 1972.
6. Pat. N. 5600330 US. Device for measuring position and orientation using non-dipole magnet DC fields. / E.B.Blood. Ascension. 1997.
7. Афанасьев Ю.В. и др. Средства измерений параметров магнитного поля. Л.: Энергия, 1979.
8. Pat. N. 3800213 US. Three axis toroidal fluxgate type magnetic sensor / Rorden L.H. Develco, Inc. 1974.
9. Pat. N. 4287809 US. Helmet-mounted sighting system. / Egli W. H. e. a. 1981.
10. Pat. N. 6754596 US. Method of measuring position and orientation with improved signal to noise ratio / Westley A. Ascension. 2004.
11. Желамский М. В. Первая отечественная система магнитного позиционирования в полном объеме технических требований // Датчики и системы. 2009 г. № 1. С. 2-7.
12. Желамский М. В. Первый отечественный магнитный трекер для целеуказания // Датчики и системы. 2011. № 1. С. 9-15.
13. Желамский М. В. Магнитный датчик положения и ориентации с шестью степенями свободы для управления подвижными объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 6. С. 75-78.
14. Желамский М.В. Особенности создания поля позиционирования для локальной навигации в закрытых пространствах // Измерительная техника. 2014. № 7. С. 40-45.
Рецензия
Для цитирования:
Желамский М.В. Особенности измерения локального магнитного поля позиционирования на малых дальностях. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2014;(9):39-43.
Просмотров:
91
Послать статью по эл. почте 