Generate QR code
Open Access
Subscription Access
Nonlinear dynamic evaluation of orientation angles of a moving object using diverse satellite measurements
https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-3-30-36
Abstract
The article attempts to solve the task of nonlinear dynamic stochastic current attitude parameter evaluation of a moving object using measurements by spatially diverse satellite receivers. The use of Euler-Krylov angles for current attitude parameters provides for a dramatic size reduction of the suggested evaluation algorithm as compared to the existing ones. A practical illustration demonstrates the effectiveness of the proposed stochastic evaluation algorithm.
About the Authors
S. V. Sokolov
Rostov State Economic University
Russian Federation
Russian Federation
V. A. Pogorelov
Federal research and production center RNIIRS
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Соколов С. В., Погорелов В. А. Стохастическая оценка, управление и идентификация в высокоточных навигационных системах. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016.
2. Перов А. И., Харисов В. Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника, 2010.
3. Nurmi J., Lohan E. S., Sand S., Hurskainen H. Galileo Positioning Technology. Springer Dordrecht, 2015.
4. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. / Под общей ред. акад. РАН В. Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003.
5. Pogorelov V. A., Sokolov S. V. Solution to the problem of the close integration of satellite and inertial platform navigation systems Cosmic Research. 2015. Т. 53. № 6. С. 458-468.
6. Kleusberg A. Mathematics of Attitude Determination with GPS // GPS WORLD. 1995. V. 6. № 9. P.72-78.
7. Graas F. Van, Braasch M. S. GPS Interferometric Attitude and Heading Determination: Initial Flight Test Results // Navigation: Journal of the Institute of Navigation: 1991-1992. No. 38(4). P. 279-316.
8. Nadler Assaf, Bar-Itzhack, Itzhack Y. An Efficient Algorithm for Attitude Determination Using GPS / Proceedings of the 11th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1998). Nashville, TN. September 1998. P. 1783-1789.
9. Rapoport L., Barabanov I. Khvalkov A., Kutuzov A., Ashjaee J. OCTOPUS: Multi antennae GPS/GLONASS RTK System / Proceedings of the 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1999). Nashville, TN. September 1999. P. 797-804.
10. Euler Hans-Jiirgen, Hil Craig. Attltude Determination: Exploiting all Information for Optimal Ambiguity Resolution / Proceedings of the 8th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1995). Palm Springs, CA. September 1995. P. 1751-1757.
11. Собцов Н. В. К задаче регресcии при неоднозначных измерениях // Радиотехника и электроника. 1978. Т. 23. № 6. С. 1303-1305.
12. Пензин К. В. Алгоритмы оперативной обработки многошкальных измерений по критерию максимального правдоподобия // Радиотехника и электроника. 1990. Т. 35. № 1. С. 97-106.
13. Лукасевич В. И., Погорелов В. А., Соколов С. В. Алгоритм оценки параметров вращения распределённой антенны по спутниковым измерениям // Радиотехника. 2015. № 6. С. 122-132.
14. Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). Rockwell Int. Corp., 1987.3427. [Электрон. ресурс]: https://www.gps.gov/technical/icwg/ (дата обращения: 14.07.2018).
15. Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993.
16. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991.
Review
For citations:
Sokolov S.V., Pogorelov V.A. Nonlinear dynamic evaluation of orientation angles of a moving object using diverse satellite measurements. Izmeritel`naya Tekhnika. 2019;(3):30-36. (In Russ.) https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-3-30-36
Views:
125
Email this article 