Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, корректируемая по наблюдениям одной звезды
Аннотация
В рамках концепции задачи коррекции инерциальной навигационной системы предложены и исследованы модели комплексирования инерциальной, спутниковой и астроинформации. Приведены результаты вычислительных экспериментов, характеризующие численную устойчивость и эффективность решения задачи в условиях конечной точности измерений.
Об авторах
А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия
Россия
К. А. Числов
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия
Россия
Список литературы
1. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.
2. Девятисильный А. С., Крыжко И. Б. Исследование модели навигационных определений с помощью спутниковой системы типа «ГЛОНАСС» // Космические исследования. 1999. Т.37. № 3. С. 261–266.
3. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
4. Осипов Ю. С., Кряжимский А. В. Задачи динамического обращения // Вестник РАН. 2006. Т.76. № 7. С. 615–624.
5. Девятисильный А. С., Крыжко И. Б. Исследование обусловленности задачи численного определения квазистационарной орбиты ИСЗ по наземным наблюдениям // Космические исследования. 1997. Т. 35. № 1. С. 99–101.
Рецензия
Для цитирования:
Девятисильный А.С., Числов К.А. Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, корректируемая по наблюдениям одной звезды. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2013;(4):3-5.
Просмотров:
62
Послать статью по эл. почте 