|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Трехмерная реконструкция сцены с применением монокулярного зрения
Аннотация
Рассмотрен комплекс алгоритмов компьютерного зрения, позволяющий производить трехмерную реконструкцию наблюдаемой сцены с применением единичной движущейся камеры. Выполнено вычисление карты глубины сцены для каждых двух последовательных положений камеры с применением иерархического алгоритма методом динамического программирования. Оценено движение камеры с помощью алгоритма Лукаса-Канаде. Проанализированы методы снижения влияния шума на изображениях и погрешностей при вычислениях векторов оптического потока.
Об авторах
А. В. Прозоров
Ярославский государственный университет
Россия
Россия
А. Л. Приоров
Ярославский государственный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Визильтер Ю. В. и др. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения: Курс лекций и практических занятий. М.: Физматкнига, 2010.
2. Давыденко Е. В., Приоров А. Л. Обработка сигналов в системе оптической лазерной триангуляции с минимальным набором компонентов // Измерительная техника. 2008. № 10. С. 35-39; Davydenko E. V., Priorov A. L. Signal processing in an optical laser triangulation system with the minimum set of components // Measurement Techniques. 2008. V. 51. N. 10. P. 1097-1103.
3. Давыденко Е. В., Приоров А. Л. Решение задачи автоматического определения положения видеокамеры в системе оптической лазерной триангуляции // Измерительная техника. 2009. № 8. С. 44-47; Davydenko E. V., Priorov A. L. Automatic determination of the position of a video camera in a system of laser optical triangulation // Measurement Techniques. 2008. V. 52. N. 8. P. 841-845.
4. Давыденко Е. В., Приоров А. Л. Калибровка положения видеокамеры в системе оптической лазерной триангуляции // Цифровая обработка сигналов. 2009. № 3. С. 16-20.
5. Ohta Y., Kanade T. Stereo by intra- and inter-scanline search using dynamic programming // IEEE TPAMI. 1985. V. 7(2). P. 139-154.
6. Bobick A. F., Intille S. S. Large occlusion stereo // Int. J. Computer Vision. 1999. V. 33(3). P. 181-200.
7. Meerbergen G. Van, Vergauwen M. A hierarchical symmetric stereo algorithm using dynamic programming // ESAT-PSI K.U. Leuven B-3001 Leuven, Belgium, 2010.
8. Harris C., Stephens M. A combined corner and edge detector // Proc. 4th Alvey Vision Conference, 1988. P. 147-151.
9. Lucas B., Kanade T. An iterative image registration technique with an application to stereo vision // Proc. Imaging Understanding Workshop, 1981.
10. Shi J., Tomasi C. Good features to track // IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 1994.
11. Hamilton J. Time series analysis. Princeton University Press. Chapter 13, 'The Kalman Filter'. 1994.
Рецензия
Для цитирования:
Прозоров А.В., Приоров А.Л. Трехмерная реконструкция сцены с применением монокулярного зрения. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2014;(10):24-28.
Просмотров:
93
Послать статью по эл. почте 