Метрологическое обеспечение испытаний манипуляционных и силовых роботов
Аннотация
Для промышленных роботов предложен подход к нормированию показателей точности, при котором требования к точности формулируются по результатам измерений при калибровке векторов линейных и угловых погрешностей относительно заданных положений переносимого объекта.
Ключевые слова
роботы,
калибровка,
испытания,
качество,
аттестация,
robots,
calibration,
tests,
quality,
attestation
Об авторах
И. Б. Челпанов
С.-Петербургский государственный политехнический университет
Россия
Россия
А. В. Кочетков
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Россия
Россия
Список литературы
1. ГОСТ 26053–84. Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний.
2. Марков Н. Н., Ганевский Г. М. Конструкция, расчет и эксплуатация контрольно-измерительных инструментов и приборов. М.: Машиностроение, 1993.
3. Колпашников С. Н., Тимофеев А. В., Челпанов И. Б. Стандартизация промышленных роботов. М.: Изд-востандартов, 1990.
4. Челпанов И. Б. Испытания технических средств: Учеб. пособие. СПб: Изд-во Политех.ун-та, 2008.
Рецензия
Для цитирования:
Челпанов И.Б., Кочетков А.В. Метрологическое обеспечение испытаний манипуляционных и силовых роботов. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2013;(9):22-26.
Просмотров:
77
Послать статью по эл. почте 