Метрологическое обеспечение испытаний манипуляционных и силовых роботов
Abstract
An approach to the accuracy rating suggesting that the requirements to accuracy are formulated for industrial robots integrally by the accuracy of assigment of positions of transferable object is saggested.
Keywords
роботы,
калибровка,
испытания,
качество,
аттестация,
robots,
calibration,
tests,
quality,
attestation
About the Authors
И. Челпанов
С.-Петербургский государственный политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
А. Кочетков
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
References
1. ГОСТ 26053–84. Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний.
2. Марков Н. Н., Ганевский Г. М. Конструкция, расчет и эксплуатация контрольно-измерительных инструментов и приборов. М.: Машиностроение, 1993.
3. Колпашников С. Н., Тимофеев А. В., Челпанов И. Б. Стандартизация промышленных роботов. М.: Изд-востандартов, 1990.
4. Челпанов И. Б. Испытания технических средств: Учеб. пособие. СПб: Изд-во Политех.ун-та, 2008.
Review
For citations:
, . Izmeritel`naya Tekhnika. 2013;(9):22-26. (In Russ.)
Views:
76
Email this article 