|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Оптимальное оценивание параметров движения прецизионного поворотного стенда по методу максимального правдоподобия
https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-39-44
Аннотация
Описана методика уменьшения погрешности измерений угловой скорости с помощью стендов для задания угловых скоростей. Погрешность удаётся уменьшить за счёт комплексирования информации с нескольких датчиков. Приведены выражения для оценки угловой скорости методом максимального правдоподобия по показаниям каждого из датчиков. Рассматриваемая методика овнована на получении интегральной оценки угловой скорости платформы стенда. Проанализированы полученные результаты имитационного моделирования динамики описанного стенда, подтвердившие целесообразность применения предложенной методики.
Об авторах
Р. В. Ермаков
Конструкторское бюро промышленной автоматики
Россия
Россия
А. А. Серанова
Конструкторское бюро промышленной автоматики
Россия
Россия
А. А. Львов
Саратовский государственный технический университет им. Ю. А. Гагарина
Россия
Россия
Д. М. Калихман
Производственное объединение Корпус
Россия
Россия
Список литературы
1. Bournashev M. N., Filatov Y. V., Loukianov D. P., Pavlov P. A., Sinelnikov A. E. Reproduction of plane angle unit in dynamic mode by means of ring laser and holographic optical encoder // Proceedings 2nd EUSPEN international conference. Turin, Italy, 2001. P. 322-325.
2. Янковский А. А., Плотников А. В., Савкин К. Б., Козак И. В. Новый эталон единицы плоского угла для области обороны и безопасности государства // Вестник метролога. 2012. № 3. С. 33-35.
3. Калихман Д. М., Калихман Л. Я., Садомцев Ю. В., Полушкин А. В., Депутатова Е. А., Ермаков Р. В., Нахов С. Ф. Прецизионный стенд с гироскопическим датчиком угловой скорости в качестве инерциального чувствительного элемента с цифровой системой управления // Сб. трудов XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2008. С. 169-172.
4. Пат. 2378618 РФ. Широкодиапазонный стенд для контроля измерителей угловой скорости / Д. М. Калихман, Л. Я. Калихман, Ю. В. Садомцев, А. В. Полушкин, Р. В. Ермаков, Е. А. Депутатова, С. Ф. Нахов // Измерения. Полезные модели. 2010. № 1.
5. Кондратов Д. В., Ермаков Р. В., Калихман Д. М., Львов А. А. Исследование законов распределения погрешностей датчиков, входящих в состав стендов для задания угловых скоростей // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2016. № 3. [Электрон. ресурс]: http://mathmod.esrae.ru/3-19 (дата обращения: 25.11.2016).
6. Ермаков Р. В. Исследование метрологических характеристик бесконтактного датчика угла Renishaw // Проблемы управления, обработки и передачи информации (АТМ-2013): Cб. трудов III Межд. науч. конф.: в 2 т. / Под ред. А. А. Львова, М. С. Светлова. Саратов: Издательский дом «Райт-Экспо», 2013. Т. 1. С. 249-256.
Рецензия
Для цитирования:
Ермаков Р.В., Серанова А.А., Львов А.А., Калихман Д.М. Оптимальное оценивание параметров движения прецизионного поворотного стенда по методу максимального правдоподобия. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2019;(2):39-44. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-39-44
For citation:
Ermakov R.V., Seranova A.A., L’Vov A.A., Kalikhman D.M. Optimal estimation of precision rotary stand parameters of angular motion by maximum likelihood method. Izmeritel`naya Tekhnika. 2019;(2):39-44. (In Russ.) https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-39-44
Просмотров:
116
Послать статью по эл. почте 