|Generate QR code
Open Access
Subscription Access
Optimal estimation of precision rotary stand parameters of angular motion by maximum likelihood method
https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-39-44
Abstract
A technique for angular velocity measurement error reduction of precision rotary stands by combining measuring data from several sensors, which principles of measurements based on different physical laws, is described in the paper. Expressions are given for angular velocity maximum likelihood estimators obtained using the readings of each sensor. The technique for integral angular velocity of the stand platform estimate calculation is described as well. The results of carried out simulation are analyzed that confirmed the expediency of the proposed technique application.
About the Authors
R. V. Ermakov
SC "Design Bureau of Industrial Automatics"
Russian Federation
Russian Federation
A. A. Seranova
SC "Design Bureau of Industrial Automatics"
Russian Federation
Russian Federation
A. A. L’Vov
Yuri Gagarin State Technical University of Saratov
Russian Federation
Russian Federation
D. M. Kalikhman
Branch of Federal State Unitary Enterprise Academician Pilyugin Scientific-production Center of Automatics and Instrument-making - Production Association “Korpus”
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Bournashev M. N., Filatov Y. V., Loukianov D. P., Pavlov P. A., Sinelnikov A. E. Reproduction of plane angle unit in dynamic mode by means of ring laser and holographic optical encoder // Proceedings 2nd EUSPEN international conference. Turin, Italy, 2001. P. 322-325.
2. Янковский А. А., Плотников А. В., Савкин К. Б., Козак И. В. Новый эталон единицы плоского угла для области обороны и безопасности государства // Вестник метролога. 2012. № 3. С. 33-35.
3. Калихман Д. М., Калихман Л. Я., Садомцев Ю. В., Полушкин А. В., Депутатова Е. А., Ермаков Р. В., Нахов С. Ф. Прецизионный стенд с гироскопическим датчиком угловой скорости в качестве инерциального чувствительного элемента с цифровой системой управления // Сб. трудов XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2008. С. 169-172.
4. Пат. 2378618 РФ. Широкодиапазонный стенд для контроля измерителей угловой скорости / Д. М. Калихман, Л. Я. Калихман, Ю. В. Садомцев, А. В. Полушкин, Р. В. Ермаков, Е. А. Депутатова, С. Ф. Нахов // Измерения. Полезные модели. 2010. № 1.
5. Кондратов Д. В., Ермаков Р. В., Калихман Д. М., Львов А. А. Исследование законов распределения погрешностей датчиков, входящих в состав стендов для задания угловых скоростей // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2016. № 3. [Электрон. ресурс]: http://mathmod.esrae.ru/3-19 (дата обращения: 25.11.2016).
6. Ермаков Р. В. Исследование метрологических характеристик бесконтактного датчика угла Renishaw // Проблемы управления, обработки и передачи информации (АТМ-2013): Cб. трудов III Межд. науч. конф.: в 2 т. / Под ред. А. А. Львова, М. С. Светлова. Саратов: Издательский дом «Райт-Экспо», 2013. Т. 1. С. 249-256.
Review
For citations:
Ermakov R.V., Seranova A.A., L’Vov A.A., Kalikhman D.M. Optimal estimation of precision rotary stand parameters of angular motion by maximum likelihood method. Izmeritel`naya Tekhnika. 2019;(2):39-44. (In Russ.) https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-2-39-44
Views:
114
Email this article 