Preview

Измерительная техника

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Контрольно-измерительный робот для определения геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения: метрологический анализ

https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2021-12-29-34

Аннотация

Рассмотрена актуальная для отечественного машиностроения задача разработки и внедрения современных средств контроля геометрических параметров обечайки (оболочки вращения) – базовой детали аэрокосмической техники, нефтегазового, химического и энергетического оборудования. Проанализированы основные методические и инструментальные погрешности проекционного контрольно-измерительного робота для определения геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения, зависящие от параметров системы технического зрения. Предложена схема измерения геометрических параметров обечайки, получены методические и инструментальные погрешности робота и их аналитические зависимости от параметров системы технического зрения, а также выявлены пути минимизации данных погрешностей. С использованием аналитических зависимостей проведён метрологический анализ реального прототипа системы технического зрения и показана применимость выбранной структуры робота. Полученная относительная погрешность измерения составляет менее 0,3 %, что удовлетворяет требованиям нормативных документов.

Об авторах

А. Н. Шилин
Волгоградский государственный технический университет
Россия

Александр Николаевич Шилин

Волгоград



Д. Г. Сницарук
Волгоградский государственный технический университет
Россия

Дмитрий Геннадьевич Сницарук

Волгоград



Н. С. Кузнецова
Волгоградский государственный технический университет
Россия

Надежда Сергеевна Кузнецова

Волгоград



Список литературы

1. Земсков Г. Г., Савельев В. А. Средства измерений линейных размеров с использованием оптических квантовых генераторов. М.: Машиностроение, 1977. 88 с.

2. Shilin A. N., Snitsaruk D. G., 2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Sochi, Russia, 25–29 March, 2019, IEEE Industry Applications Society, IEEE Power Electronics Society, 2019, рр. 1–5. https://doi.org/10.1109/ICIEAM.2019.8742977

3. Shilin A. N., Snitsaruk D. G., In: Gorodetskiy A., Tarasova I. (eds), Smart Electromechanical System, Studies in Systems, Decision and Control, vol. 174, Springer, Cham., 2019, рр. 263– 273. https://doi.org/10.1007/978-3-319-99759-9_21

4. Оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек: пат. RU 2654957 C1 / Д. Г. Сницарук, А. Н. Шилин // Изобретения. Полезные модели. 2018. № 15.

5. Guenther B. D., Modern Optics Simplifi ed, Oxford University Press, 2019, 328 p.

6. Chari V., Veeraraghavan A., Lens Distortion, Radial Distortion, In: Ikeuchi K. (eds), Computer Vision, Springer, Boston, MA, 2014, pp. 443–445. https://doi.org/10.1007/978-0-387-31439-6_479

7. Chang J., Miao L.-G., Journal of Computer Applications, 2010, vol. 30, no. 4, pp. 950–952. (In Chin.) https://doi.org/10.3724/SP.J.1087.2010.00950

8. Шилин А. Н., Сницарук Д. Г. Метрологический анализ оптико-электронных систем контроля профилограмм оболочевращения // Измерительная техника. 2018. № 9. C. 36–39. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2018-9-36-39к


Рецензия

Для цитирования:


Шилин А.Н., Сницарук Д.Г., Кузнецова Н.С. Контрольно-измерительный робот для определения геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения: метрологический анализ. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2021;(12):29-34. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2021-12-29-34

For citation:


Shilin A.N., Snitsaruk D.G., Kuznetsova N.S. Control and measuring robot for determining the geometric parameters of large shells of revolution: metrological analysis. Izmeritel`naya Tekhnika. 2021;(12):29-34. (In Russ.) https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2021-12-29-34

Просмотров: 102


ISSN 0368-1025 (Print)
ISSN 2949-5237 (Online)