|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Аналитический синтез адаптивного фильтра Калмана на основе нерегулярных точных измерений
Аннотация
Аналитически решена задача построения адаптивного дискретного фильтра Калмана с использованием нерегулярных точных измерений. Показано, что возможность нерегулярных точных измерений позволяет в такте их появления точно определять параметры фильтра (коэффициент усиления и коэффициент адаптации), обеспечивающие нулевую погрешность оценивания. Подобная перестройка параметров алгоритма оценивания резко увеличивает его сходимость.
Ключевые слова
нерегулярные точные измерения,
комплексированные измерительные системы,
адаптивный фильтр Калмана,
коэффициент усиления,
коэффициент адаптации,
irregular exact measurements,
kompleksirovanny measuring systems,
adaptive filter of Kallman,
strengthening coefficient,
adaptation coefficient
Об авторах
С. В. Соколов
Ростовский государственный университет путей сообщения (РГУПС)
Россия
Россия
М. В. Полякова
Ростовский государственный университет путей сообщения (РГУПС)
Россия
Россия
П. А. Кучеренко
Ростовский государственный университет путей сообщения (РГУПС)
Россия
Россия
Список литературы
1. Литвин А. М., Малюгина А. А., Миллер А. Б., Степанов А. Н., Чиркин Д. Е. Типы ошибок в инерциальных навигационных системах и методы их аппроксимации // Информационные процессы. 2014. Т. 14. № 4. С. 326-339.
2. Резниченко В. И., Малеев П. И., Смирнов М. Ю. Спутниковая коррекция параметров ориентации морских объектов // Навигация и гидрография. 2008. Т. 27. С. 25-32.
3. Луни М. Оптимизация навигационных характеристик мобильного робота // Компоненты и технологии. 2012. № 1. С. 48-50.
4. Цыплаков А. А. Введение в моделирование в пространстве состояний // Квантиль. 2011. № 9. С. 1-24.
5. Шилина В. А. Система инерциальных датчиков для навигации внутри помещений // Молодежный научно-технический вестник. МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2015. № 4. [Электрон. журнал]. http://sntbul.bmstu.ru/doc/778220.html (дата обращения: 01.08.2017).
6. Полякова М. В., Соколова О. И. Повышение точности адаптивной фильтрации на основе использования непериодических точных наблюдений // Технологии разработки информационных систем ТРИС. 2016. С. 61-64.
7. Великанова Е. П., Ворошилин Е.П. Адаптивная фильтрация координат маневрирующего объекта при изменениях условий передачи в радиолокационном канале // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2012. № 2 (26). Ч. 1. С. 29-35.
Рецензия
Для цитирования:
Соколов С.В., Полякова М.В., Кучеренко П.А. Аналитический синтез адаптивного фильтра Калмана на основе нерегулярных точных измерений. Izmeritelʹnaya Tekhnika. 2018;(3):19-23.
Просмотров:
106
Послать статью по эл. почте 