izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-963Research ArticleЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯELECTROMAGNETIC MEASUREMENTSОсобенности измерения локального магнитного поля позиционирования на малых дальностяхЖеламскийМ. В.zhelamsk@rambler.ruС.-Петербургский государственный политехнический университетRussian Federation201407022023093943Copyright © Желамский М.В., 20232023Желамский М.В.Желамский М.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.izmt.ru/jour/article/view/963

Описаны элементы бесконтактной системы определения линейных и угловых координат подвижного объекта с помощью измерений компонент локального магнитного поля от неподвижного источника. Предложена система нелинейных уравнений, связывающих результаты измерений с взаимным расположением и ориентацией источника магнитного поля и малого подвижного приемника. Описан подход к решению системы уравнений.

The elements of noncontact system of measuring the linear and angle co-ordinates built on creation of local magnetic field by the source, and on measurement of its components by a small mobile sensor - have been described. The equation system connecting the coordinates of the source and receiver with the results of magnetic measurements has been solved.

локальное магнитное полепозиционированиеподвижный приемниквычисление координатlocal magnetic fieldtrackingmobile receivercoordinates calculationReferencesЖеламский М. В. Электромагнитное позиционирование подвижных объектов. М: Физматлит, 2013.Желамский М. В. Электромагнитное позиционирование подвижных объектов. М: Физматлит, 2013.Пат. № 2413957 РФ. Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта / Желамский М.В. // Бюл. 2011. № 7.Пат. № 2413957 РФ. Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта / Желамский М.В. // Бюл. 2011. № 7.Калантаров П. Л., Нейман Л. Р. Теоретические основы электротехники Л.-М.: Госэнергоиздат, 1951.Калантаров П. Л., Нейман Л. Р. Теоретические основы электротехники Л.-М.: Госэнергоиздат, 1951.Афанасьев Ю. В. Феррозонды. Л.: Энергия, 1969.Афанасьев Ю. В. Феррозонды. Л.: Энергия, 1969.Зернов Н. В., Карпов В. Г. Теория радиотехнических цепей. Л.: Энергия, 1972.Зернов Н. В., Карпов В. Г. Теория радиотехнических цепей. Л.: Энергия, 1972.Pat. N. 5600330 US. Device for measuring position and orientation using non-dipole magnet DC fields. / E.B.Blood. Ascension. 1997.Pat. N. 5600330 US. Device for measuring position and orientation using non-dipole magnet DC fields. / E.B.Blood. Ascension. 1997.Афанасьев Ю.В. и др. Средства измерений параметров магнитного поля. Л.: Энергия, 1979.Афанасьев Ю.В. и др. Средства измерений параметров магнитного поля. Л.: Энергия, 1979.Pat. N. 3800213 US. Three axis toroidal fluxgate type magnetic sensor / Rorden L.H. Develco, Inc. 1974.Pat. N. 3800213 US. Three axis toroidal fluxgate type magnetic sensor / Rorden L.H. Develco, Inc. 1974.Pat. N. 4287809 US. Helmet-mounted sighting system. / Egli W. H. e. a. 1981.Pat. N. 4287809 US. Helmet-mounted sighting system. / Egli W. H. e. a. 1981.Pat. N. 6754596 US. Method of measuring position and orientation with improved signal to noise ratio / Westley A. Ascension. 2004.Pat. N. 6754596 US. Method of measuring position and orientation with improved signal to noise ratio / Westley A. Ascension. 2004.Желамский М. В. Первая отечественная система магнитного позиционирования в полном объеме технических требований // Датчики и системы. 2009 г. № 1. С. 2-7.Желамский М. В. Первая отечественная система магнитного позиционирования в полном объеме технических требований // Датчики и системы. 2009 г. № 1. С. 2-7.Желамский М. В. Первый отечественный магнитный трекер для целеуказания // Датчики и системы. 2011. № 1. С. 9-15.Желамский М. В. Первый отечественный магнитный трекер для целеуказания // Датчики и системы. 2011. № 1. С. 9-15.Желамский М. В. Магнитный датчик положения и ориентации с шестью степенями свободы для управления подвижными объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 6. С. 75-78.Желамский М. В. Магнитный датчик положения и ориентации с шестью степенями свободы для управления подвижными объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 6. С. 75-78.Желамский М.В. Особенности создания поля позиционирования для локальной навигации в закрытых пространствах // Измерительная техника. 2014. № 7. С. 40-45.Желамский М.В. Особенности создания поля позиционирования для локальной навигации в закрытых пространствах // Измерительная техника. 2014. № 7. С. 40-45.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.