izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-735Research ArticleАКУСТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯACOUSTIC MEASUREMENTSАппроксимационная фильтрация помеховых отражений вгидроакустических сигналахГетмановВ. Г.vgetm@starnet.ruФирсовА. А.noemail@neicon.ruГеофизическийцентр РАНRussian FederationНаучноисследовательский ядерный университет «МИФИRussian Federation201307022023085358Copyright © Гетманов В.Г., Фирсов А.А., 20232023Гетманов В.Г., Фирсов А.А.Гетманов В.Г., Фирсов А.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.izmt.ru/jour/article/view/735

Предложен метод аппроксимационной фильтрации помеховых отражений для задачи измерений координат объекта со звуковым излучателем, движущегося в водной среде. При измеренияхиспользована пассивная локационная гидроакустическая система на основе сети гидрофонов. Для цифровой обработки доплеровских гидроакустических сигналов с их выходов применен двухэтапный аппроксимационный алгоритм. Рассмотрен пример реализации метода фильтрации и его погрешности.

The approximational filtration method of noise reflections is proposed for solution of a task of measurement of coordinates of moving in aquatic environment object with sound emitter. The measurements are carried out by means of passive location hydroacoustic system based on network of hydrophones. For digital processing of Doppler hydro-acoustic signals from hydrophonesoutputs the two-stage approximation algorithm is used. The example of filtration method realization and its errors are considered.

отражение от водной поверхностидоплеровские гидроакустические сигналыаппроксимационный алгоритмreflection from water surfaceDoppler hydro-acoustic signalsapproximation algorithmReferencesКорякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы. СПб.: Наука, 2004.Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы. СПб.: Наука, 2004.Воловов В. И.Отражение звука от дна океана. М.: Наука. 1993.Воловов В. И.Отражение звука от дна океана. М.: Наука. 1993.Дашен Р. и др. Распространение звука во флуктуирующем океане / Под ред. С. ФлаттеМ.: Мир, 1982.Дашен Р. и др. Распространение звука во флуктуирующем океане / Под ред. С. ФлаттеМ.: Мир, 1982.Гулин Э. П. Разнесенный прием гидроакустических сигналов по результатам экспериментов в Черном море //Акустический журнал. 2010. Т. 56. № 6. С. 781–794.Гулин Э. П. Разнесенный прием гидроакустических сигналов по результатам экспериментов в Черном море //Акустический журнал. 2010. Т. 56. № 6. С. 781–794.Урик Р. Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.Урик Р. Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.Гетманов В. Г. Технологияспектрально-временногоанализанестационарных колебательных сигналов механических систем// Проблемы машиностроения и автоматизации.2010.№2.С.121–129.Гетманов В. Г. Технологияспектрально-временногоанализанестационарных колебательных сигналов механических систем// Проблемы машиностроения и автоматизации.2010.№2.С.121–129.Гетманов В. Г. Цифровая обработка нестационарных колебательных сигналов на основе локальных и сплайновых моделей. М.: Изд-во НИЯУ МИФИ, 2011.Гетманов В. Г. Цифровая обработка нестационарных колебательных сигналов на основе локальных и сплайновых моделей. М.: Изд-во НИЯУ МИФИ, 2011.Битюков В.К., Гетманов В.Г., Фирсов А.А. Технологияпространственногоразрешениясистемызвуковыхизлучателейнаосноведвухэтапногоалгоритмацифровойобработкигидроакустическихсигналов// Наукоемкие технологии. 2010. №10. С.6–13.Битюков В.К., Гетманов В.Г., Фирсов А.А. Технологияпространственногоразрешениясистемызвуковыхизлучателейнаосноведвухэтапногоалгоритмацифровойобработкигидроакустическихсигналов// Наукоемкие технологии. 2010. №10. С.6–13.Гетманов В.Г., Фирсов А.А.Оцениваниепараметров движения источника звукана основецифровой обработкисистемы доплеровских гидроакустических сигналов // Акустический журнал. 2011.Т.57. №4.С.479–484.Гетманов В.Г., Фирсов А.А.Оцениваниепараметров движения источника звукана основецифровой обработкисистемы доплеровских гидроакустических сигналов // Акустический журнал. 2011.Т.57. №4.С.479–484.Гетманов В.Г.,Модяев А.Д., Фирсов А.А.Методизмерения координат движущегося объекта с помощьюпассивной локационнойгидроакустическойсистемы //Измерительная техника. 2012. №3.С.21–27;Getmanov V. G., Modyaev A. D., FirsovA. A. A method of measurement of the coordinates of a moving object with the use of a passive hydroacoustic detection and ranging system// Measurement Techniques. 2012. V. 55. N 3.P. 248–256.Гетманов В.Г.,Модяев А.Д., Фирсов А.А.Методизмерения координат движущегося объекта с помощьюпассивной локационнойгидроакустическойсистемы //Измерительная техника. 2012. №3.С.21–27;Getmanov V. G., Modyaev A. D., FirsovA. A. A method of measurement of the coordinates of a moving object with the use of a passive hydroacoustic detection and ranging system// Measurement Techniques. 2012. V. 55. N 3.P. 248–256.Маслов В. К. Алгоритмы оценки кинематических параметров нестационарных процессов// Измерения в гидроакустике и акустике: Труды ВНИИФТРИ, 2009. Вып.57(149). С. 214–240.Маслов В. К. Алгоритмы оценки кинематических параметров нестационарных процессов// Измерения в гидроакустике и акустике: Труды ВНИИФТРИ, 2009. Вып.57(149). С. 214–240.Беляев В. С. и др. Применение время-частотных распределенийдля оценки параметров движения источникоа тональных сигналов//Измерительная техника.1997.№ 3. С. 48–52;Belyaev B. S. e. a.Use of time-frequency distributions to estimate the parameters of motion of a tonal signal source //Measurement Techniques. 1997. V. 40. N 3.P. 268–275.Беляев В. С. и др. Применение время-частотных распределенийдля оценки параметров движения источникоа тональных сигналов//Измерительная техника.1997.№ 3. С. 48–52;Belyaev B. S. e. a.Use of time-frequency distributions to estimate the parameters of motion of a tonal signal source //Measurement Techniques. 1997. V. 40. N 3.P. 268–275.Торопов В. Н. Доплеровский измеритель параметров траектории движущегося излучателя тонального сигнала в реальном масштабе времени //Труды ВНИИФТРИ, 1999. С.75–79.Торопов В. Н. Доплеровский измеритель параметров траектории движущегося излучателя тонального сигнала в реальном масштабе времени //Труды ВНИИФТРИ, 1999. С.75–79.Торопов В.Н. Об оценке уровня тонального сигнала при измерении параметровтраектории движущегося излучателя методом, основанным на эффекте Доплера // Проблемы и методы гидроакустических измерений:Труды ВНИИФТРИ, 2003.С.134–140.Торопов В.Н. Об оценке уровня тонального сигнала при измерении параметровтраектории движущегося излучателя методом, основанным на эффекте Доплера // Проблемы и методы гидроакустических измерений:Труды ВНИИФТРИ, 2003.С.134–140.Савельев И. В. Курс общей физики. В 3-х томах. Т. 1. Механика, молекулярная физика. М.: Физматгиз, 1962.Савельев И. В. Курс общей физики. В 3-х томах. Т. 1. Механика, молекулярная физика. М.: Физматгиз, 1962.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.