izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-700Research ArticleФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МЕТРОЛОГИИFUNDAMENTAL PROBLEMS OF METROLOGYИнтегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, корректируемая по наблюдениям одной звездыДевятисильныйА. С.devyatis@iacp.dvo.ruЧисловК. А.noemail@neicon.ruИнститут автоматики и процессов управления ДВО РАНRussian Federation2013070220230435Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/700

В рамках концепции задачи коррекции инерциальной навигационной системы предложены и исследованы модели комплексирования инерциальной, спутниковой и астроинформации. Приведены результаты вычислительных экспериментов, характеризующие численную устойчивость и эффективность решения задачи в условиях конечной точности измерений.

Within the framework of inertial navigation system correction problem the models of inertial, satellite and astroinformation studied are offered and studied. The results of computational experiments characterizing numerical stability and efficiency of the problem solution in conditions of the measurements ultimate accuracy are presented.

инерциальная навигациянавигационная спутниковая и астросистемыобратная задачаinertial navigationastrosystemgyroscopenewtonometerinverse problemnavigation satellite systemReferencesАндреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.Девятисильный А. С., Крыжко И. Б. Исследование модели навигационных определений с помощью спутниковой системы типа «ГЛОНАСС» // Космические исследования. 1999. Т.37. № 3. С. 261–266.Девятисильный А. С., Крыжко И. Б. Исследование модели навигационных определений с помощью спутниковой системы типа «ГЛОНАСС» // Космические исследования. 1999. Т.37. № 3. С. 261–266.Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.Осипов Ю. С., Кряжимский А. В. Задачи динамического обращения // Вестник РАН. 2006. Т.76. № 7. С. 615–624.Осипов Ю. С., Кряжимский А. В. Задачи динамического обращения // Вестник РАН. 2006. Т.76. № 7. С. 615–624.Девятисильный А. С., Крыжко И. Б. Исследование обусловленности задачи численного определения квазистационарной орбиты ИСЗ по наземным наблюдениям // Космические исследования. 1997. Т. 35. № 1. С. 99–101.Девятисильный А. С., Крыжко И. Б. Исследование обусловленности задачи численного определения квазистационарной орбиты ИСЗ по наземным наблюдениям // Космические исследования. 1997. Т. 35. № 1. С. 99–101.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.