Рассмотрен итерационный метод компенсации радиуса щупа мобильных координатно-измерительных машин при контроле тел вращения. Новый метод минимизирует угол между нормалями в заданной точке к номинальному и реальному профилям в результате последовательных приближений. Результаты измерения и обработки данных показали высокую эффективность итерационного метода по сравнению с известными методами, базирующимися на методе наименьших квадратов. Наибольший эффект по уменьшению погрешности компенсации радиуса щупа достигается при небольшом числе измеренных точек и их неравномерном расположении на поверхности детали.