izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-529Research ArticleОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕТРОЛОГИИ И ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКМЗависимость точности координат автомобильной навигационной системы от допусковШолоховА. В.sholav@mail.ruСадековР. Н.noemail@neicon.ruВоенная академия РВСН им. Петра Великого (филиал)Russian Federation201407022023062124Copyright © Шолохов А.В., Садеков Р.Н., 20232023Шолохов А.В., Садеков Р.Н.Шолохов А.В., Садеков Р.Н.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.izmt.ru/jour/article/view/529

Обоснованы допуски, используемые при распознавании съезда с дороги, в задаче комплексной обработки информации автомобильных навигационных систем и цифровых карт дорог при отсутствии ограничений на движение автомобиля. Показано, что точность оценок определения навигационных параметров при использовании допусков для распознавания факта нахождения автомобиля на дороге по информации только навигационной системы и цифровых карт дорог повысить невозможно.

А problem of justifying limits for complex processing of in formation of integrated automobile navigation systems and digital road maps at absence of car movement restriction has been studied. The impossibility of improving an accuracy of navigation parameters estimates by using any limit for recognition of the fact of finding vehicle on the road using the only navigation system and digital road map information is shown.

автомобильная навигацияцифровая карта дорогневязка координатдопускплотность распределенияautomobile navigationdigital road mapcoordinates discrepancylimitdistribution densityReferencesБеркович С. Б. и др. Формирование и использование псевдоизмерений боковых отклонений объекта в задачах автомобильной навигации // Измерительная техника. 2001. № 11. С.19-22; Berkovich S. B. e. a. Formation and Use of Pseudomeasurements of Lateral Deviations of an Object in Problems of Automobile Navigation // Measurement Techniques. 2001. V. 44. N. 11. P. 1097-1103.Беркович С. Б. и др. Формирование и использование псевдоизмерений боковых отклонений объекта в задачах автомобильной навигации // Измерительная техника. 2001. № 11. С.19-22; Berkovich S. B. e. a. Formation and Use of Pseudomeasurements of Lateral Deviations of an Object in Problems of Automobile Navigation // Measurement Techniques. 2001. V. 44. N. 11. P. 1097-1103.Шолохов А. В. Коррекция наземных навигационных систем по цифровой карте дорог с учетом ее погрешностей / Сб. докл. V науч.-техн. конф. молодых ученых “Навигация и управление движением”. СПб: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2004. С.227-233.Шолохов А. В. Коррекция наземных навигационных систем по цифровой карте дорог с учетом ее погрешностей / Сб. докл. V науч.-техн. конф. молодых ученых “Навигация и управление движением”. СПб: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2004. С.227-233.Шолохов А. В. Определение текущего местоположения объекта по цифровым картам дорог без начальной настройки навигационной системы счисления пути // Навигация и управление движением: Сб. док. III науч.-техн. конф. молодых ученых. СПб: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2001. С.157-163.Шолохов А. В. Определение текущего местоположения объекта по цифровым картам дорог без начальной настройки навигационной системы счисления пути // Навигация и управление движением: Сб. док. III науч.-техн. конф. молодых ученых. СПб: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2001. С.157-163.Садеков Р. Н. и др. Базовая технология построения испытаний, интегрированных инерциально-геоинформационных навигационных комплексов // Труды ФГУП «НПЦ АП». Системы и приборы управления. 2013. № 1, С. 89 - 96.Садеков Р. Н. и др. Базовая технология построения испытаний, интегрированных инерциально-геоинформационных навигационных комплексов // Труды ФГУП «НПЦ АП». Системы и приборы управления. 2013. № 1, С. 89 - 96.Шолохов, А. В. Байесовский подход к формированию избыточности информации в наземных навигационных системах с привлечением данных о положении априорно известных траекторий объекта //Авиакосмическое приборостроение. 2005. №Шолохов, А. В. Байесовский подход к формированию избыточности информации в наземных навигационных системах с привлечением данных о положении априорно известных траекторий объекта //Авиакосмическое приборостроение. 2005. №С.35-40.С.35-40.Дмитриев С. П. и др. Оптимальное решение задачи автомобильной навигации с использованием карты дорог // Гироскопия и навигация, 2000. № 2 (29). С. 57-69.Дмитриев С. П. и др. Оптимальное решение задачи автомобильной навигации с использованием карты дорог // Гироскопия и навигация, 2000. № 2 (29). С. 57-69.Мезенцев О., Collin J., Lachapelle G. Автомобильная навигация в городских условиях на базе высокочувствительного GPS-приемника и среднеточного инерциального блока // С.- Петербургская междун. конф. по интегрированным навигационным системам: Сб. докл. X Спб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2003. С. 64-70. 8. Brubaker М., Andreas G., Urtasun R. Lost! Leveraging the Crowd for Probabilistic Visual Self-Localization // Conf. Computer Vision and Pattern Recognition. USA. Portland, 2013. P. 3057-3064.Мезенцев О., Collin J., Lachapelle G. Автомобильная навигация в городских условиях на базе высокочувствительного GPS-приемника и среднеточного инерциального блока // С.- Петербургская междун. конф. по интегрированным навигационным системам: Сб. докл. X Спб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2003. С. 64-70. 8. Brubaker М., Andreas G., Urtasun R. Lost! Leveraging the Crowd for Probabilistic Visual Self-Localization // Conf. Computer Vision and Pattern Recognition. USA. Portland, 2013. P. 3057-3064.Беркович С. Б., Яковлев Д. В. Алгоритм распознавания нахождения наземного объекта на заданном маршруте движения/ Беркович С. Б. // Проблемы эффективности и безопасности функционированиясложных технических и информационных систем: Сб. тр. ХХI межвед. науч.-техн. конф. Ч. 2. Серпухов: СВИРВ, 2002. С. 127-131.Беркович С. Б., Яковлев Д. В. Алгоритм распознавания нахождения наземного объекта на заданном маршруте движения/ Беркович С. Б. // Проблемы эффективности и безопасности функционированиясложных технических и информационных систем: Сб. тр. ХХI межвед. науч.-техн. конф. Ч. 2. Серпухов: СВИРВ, 2002. С. 127-131.Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009.Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.