izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-243Research ArticleЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯELECTROMAGNETIC MEASUREMENTSИнклинометрическая система для подземной пространственной ориентацииЗаикоА. И.zaiko@ugatu.ac.ruИвановаГ. А.noemail@neicon.ruУфимский государственный авиационный технический университетRussian Federation201407022023075255Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/243

Рассмотрен алгоритм принятия решения для инклинометрической системы со структурной избыточностью, позволяющий делать вывод о достоверности измерений на базе показаний магнитометрического или гироскопического модулей. В качестве критериев выбора достоверного измерения предложено использовать информацию о существовании магнитных возмущений, сигналы с первичных датчиков и привязку к широте местности.

A decision making algorithm for inclinometric system with structural redundancy allowing to make a conclusion on validity of measurements based on readings of magnetometric or gyroscopic modules has been considered. The information on magnetic disturbances, signals from primary sensors, and location latitude data was suggested as a criterion for adequate measurement selection.

инклинометрическая системаподземная навигационная системаструктурная избыточностьinclinometer systemunderground navigation systemstructural redundancyReferencesИсаченко В. Х. Инклинометрия скважин. М.: Недра, 1987. 2. Ковшов Г. Н., Алимбеков Р. И., Жибер А. В. Инклинометры. Основы теории и проектирования. Уфа: Гилем, 1998.Исаченко В. Х. Инклинометрия скважин. М.: Недра, 1987. 2. Ковшов Г. Н., Алимбеков Р. И., Жибер А. В. Инклинометры. Основы теории и проектирования. Уфа: Гилем, 1998.Иванова Г. А. Интегрированная измерительная инклинометрическая система // Вестник УГАТУ. 2013. Т. 17. № 1 (54). С. 158-163.Иванова Г. А. Интегрированная измерительная инклинометрическая система // Вестник УГАТУ. 2013. Т. 17. № 1 (54). С. 158-163.А. с. 855200 СССР. Феррозондовый инклинометр / Б. Н. Запасный, Г. Н. Ковшов, А. И. Заико, А. А. Бакиров // Бюл. изобрет. 1981. № 2834976.А. с. 855200 СССР. Феррозондовый инклинометр / Б. Н. Запасный, Г. Н. Ковшов, А. И. Заико, А. А. Бакиров // Бюл. изобрет. 1981. № 2834976.Биндер Я. И. Малогабаритные гироскопические инклинометры: проблемы, концепция развития, результаты разработок и внедрения // Гироскопия и навигация. 2006. № 3. С. 19-29.Биндер Я. И. Малогабаритные гироскопические инклинометры: проблемы, концепция развития, результаты разработок и внедрения // Гироскопия и навигация. 2006. № 3. С. 19-29.Заико А. И., Иванова Г. А. Интегрированная измерительная система для подземной навигации на базе феррозондов, акселерометров и гироскопов // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». - 2012. № 6. С. 285-292. [Офиц. cайт]: http://www.ogbus.ru/ authors/ZaikoAI/ZaikoAI_1.pdf (дата обращения 27.03.2014 г.).Заико А. И., Иванова Г. А. Интегрированная измерительная система для подземной навигации на базе феррозондов, акселерометров и гироскопов // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». - 2012. № 6. С. 285-292. [Офиц. cайт]: http://www.ogbus.ru/ authors/ZaikoAI/ZaikoAI_1.pdf (дата обращения 27.03.2014 г.).Пат. 2503810 РФ, МПК E21B 47/022. Способ определения углов искривления скважины / Заико А. И., Иванова Г. А. // Бюл. изобрет. 2014. №1.Пат. 2503810 РФ, МПК E21B 47/022. Способ определения углов искривления скважины / Заико А. И., Иванова Г. А. // Бюл. изобрет. 2014. №1.Заико А. И., Иванова Г. А. Измерительная инклинометрическая система для подземной навигации // Датчики и системы: методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации: Труды науч.-практ. конф. Пенза: ПГУ, 2012. С. 195-199.Заико А. И., Иванова Г. А. Измерительная инклинометрическая система для подземной навигации // Датчики и системы: методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации: Труды науч.-практ. конф. Пенза: ПГУ, 2012. С. 195-199.Терешин В. Г., Иванова Г. А. Критерии выбора гироскопических датчиков для инклинометрической системы // Нефтегазовое дело. 2012. Т. 10. № 1. С. 152-158.Терешин В. Г., Иванова Г. А. Критерии выбора гироскопических датчиков для инклинометрической системы // Нефтегазовое дело. 2012. Т. 10. № 1. С. 152-158.РД 153-39.0-072-01 Техническая инструкция по проведению геофизических исследований и работ приборами на кабеле в нефтяных и газовых скважинах.РД 153-39.0-072-01 Техническая инструкция по проведению геофизических исследований и работ приборами на кабеле в нефтяных и газовых скважинах.Алимбеков Р. И., Рогатых Н. П., Терешин В. Г. Построение инклинометрических комплексов с использованием инерциальных технологий // Вестник УГАТУ. 2002. № 2. С. 145-149.Алимбеков Р. И., Рогатых Н. П., Терешин В. Г. Построение инклинометрических комплексов с использованием инерциальных технологий // Вестник УГАТУ. 2002. № 2. С. 145-149.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.