izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-240Research ArticleЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯELECTROMAGNETIC MEASUREMENTSОсобенности создания поля позиционирования для локальной навигации в закрытых пространствахЖеламскийМ. В.zhelamsk@rambler.ruС.-Петербургский государственный политехнический университетRussian Federation201407022023074044Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/240

Рассмотрены вопросы создания локального магнитного поля, используемого для позиционирования подвижного приемника по шести координатам на расстояниях до нескольких метров. По результатам исследования предложен путь решения задачи indoor-навигации в закрытых пространствах, исключающих применение систем GPS/ГЛОНАСС.

The problems of a local magnetic field creation used for positioning of a mobile receiver along to six coordinates at ranges up to several meters, - have been considered. By the study results the way of solution of the problem of indoor-navigation in closed areas, where the application of GPS/GLONASS system is impossible, - is suggested.

позиционированиекоординатыindoor-навигацияpositioningcoordinatesindoor-navigationReferencesPat. No 4054881 US, Remote object position locater. Raab F.H. 1977.Pat. No 4054881 US, Remote object position locater. Raab F.H. 1977.Pat. No 4849692 US, Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields. Blood E., 1989.Pat. No 4849692 US, Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields. Blood E., 1989.Пат. 2413957 РФ. Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта / М. В. Желамский. // Бюл. Изобрет. № 7.Пат. 2413957 РФ. Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта / М. В. Желамский. // Бюл. Изобрет. № 7.М. В. Желамский. Электромагнитное позиционирование подвижных объектов. М.: Физматлит, 2013 г.М. В. Желамский. Электромагнитное позиционирование подвижных объектов. М.: Физматлит, 2013 г.М. В. Желамский. Первая отечественная система магнитного позиционирования в полном объеме технических требований // Датчики и системы. 2009 г. № 1. С. 2-7.М. В. Желамский. Первая отечественная система магнитного позиционирования в полном объеме технических требований // Датчики и системы. 2009 г. № 1. С. 2-7.М. В. Желамский. Первый отечественный магнитный трекер для целеуказания // Датчики и системы. 2011. № 1. С. 9-15.М. В. Желамский. Первый отечественный магнитный трекер для целеуказания // Датчики и системы. 2011. № 1. С. 9-15.K. Curran, E. Furey, T. Lunney, J. Santos, D. Woods and A. Mc Caughey (2011) An Evaluation of Indoor Location Determination Technologies. Journal of Location Based Services Vol. 5, No. 2, pp: 61-78, June 2011, ISSN: 1748-9725, DOI:10.1080/17489725.2011.562927, Taylor & Francis.K. Curran, E. Furey, T. Lunney, J. Santos, D. Woods and A. Mc Caughey (2011) An Evaluation of Indoor Location Determination Technologies. Journal of Location Based Services Vol. 5, No. 2, pp: 61-78, June 2011, ISSN: 1748-9725, DOI:10.1080/17489725.2011.562927, Taylor & Francis.Афанасьев Ю.В. и др. Средства измерений параметров магнитного поля. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1979.Афанасьев Ю.В. и др. Средства измерений параметров магнитного поля. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1979.Е. Золотов. Плюсы и минусы indoor-навигации. [Электрон. ресурс] http://ibusiness.ru/blogs/14424 (дата обращения 06.06.2014) 10. М. В. Желамский. Глобальная система виртуальной и дополненной реальности для закрытых пространств // Датчики и системы. 2009. № 7. С. 33-37.Е. Золотов. Плюсы и минусы indoor-навигации. [Электрон. ресурс] http://ibusiness.ru/blogs/14424 (дата обращения 06.06.2014) 10. М. В. Желамский. Глобальная система виртуальной и дополненной реальности для закрытых пространств // Датчики и системы. 2009. № 7. С. 33-37.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.