Описано развитие методов обработки данных, в частности метод обработки изображений с бинарным кодом Грея. Результаты обработки изображений с бинарным кодом Грея используют для разрешения фазовой неоднозначности в методе фазовой триангуляции, который является разновидностью триангуляционного метода с использованием структурированных засветок. Разработан алгоритм обработки изображений для расшифровки бинарного кода, сформированного источником оптического излучения. Код заключён в зависимость распределения интенсивности изображения поверхности наблюдаемого фотоприёмником объекта от номера кадра. Предложенный алгоритм обеспечивает устойчивую бинаризацию изображений кода Грея в условиях ограниченного динамического диапазона фотоприёмника и произвольных светорассеивающих свойств поверхности измеряемого объекта без использования инвертированных проецируемых изображений. Разработанный алгоритм можно успешно применять в триангуляционных системах с использованием структурированных засветок для измерения трёхмерной геометрии сложнопрофильных объектов. Показано, что при всех возможных соотношениях регистрируемой интенсивности излучения и динамического диапазона фотоприёмника с помощью предложенного алгоритма можно корректно расшифровать код Грея в виде последовательности изображений, формирующих структурированные засветки. При этом отклонение результатов расшифровки кода Грея обусловлено только шумами на принимаемых изображениях и не искажает результаты измерений. Основное преимущество предложенного алгоритма – возможность использовать практически в два раза меньшее количество структурированных засветок для расшифровки кода Грея по сравнению с алгоритмом, применяющем инвертированные изображения кода.