Рассмотрены модели миниатюрных лидаров упругого рассеяния с подобными оптическими схемами и проанализирована возможность их применения для определения микроструктуры приземного слоя атмосферы. Предложена модель микролидара, основной особенностью которого является малый зондируемый объём атмосферы. Предположено, что на коротких трассах зондирования в предельном случае в малом зондируемом объёме могут отсутствовать частицы. В таком случае минимальному сигналу обратного рассеяния соответствует молекулярное рассеяние, а превышение сигналом данного минимума связано с присутствием частицы. Молекулярная составляющая сигнала обратного рассеяния постоянна и сопоставима с табличным значением коэффициента обратного рассеяния в оптической модели атмосферы. Это позволяет поставить в соответствие среднему значению суммарного (от молекул и частиц) сигнала обратного рассеяния общий коэффициент обратного рассеяния. Рассмотрена модель минилидара, оптическая схема которого подобна схеме микролидара, но в увеличенном масштабе. С помощью минилидара можно определять микроструктуру приземного слоя атмосферы на более длинных трассах, чем при использовании микролидаров. Для обеих подобных схем средние значения сигналов обратного рассеяния атмосферы одинаковы. При использовании минилидара сигнал обратного рассеяния формируется слоем размером от нескольких метров до нескольких десятков метров. При этом зондируемый объём можно определить с помощью перфорированных экранов и отражающих сфер. Показано, что отношение зондируемых объёмов минилидара и микролидара равно коэффициенту подобия в четвёртой степени, что позволяет сопоставлять данные, измеренные указанными лидарами. Эти дополняющие друг друга результаты измерений позволяют ставить в соответствие исследуемой атмосфере модель эквивалентной атмосферы, содержащий монодисперсный аэрозоль. Полученные результаты дают возможность разработать детальную методику определения концентрации эквивалентных частиц в приземном слое атмосферного аэрозоля с помощью микро- и минилидаров.