<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izmertech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Измерительная техника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izmeritel`naya Tekhnika</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0368-1025</issn><issn pub-type="epub">2949-5237</issn><publisher><publisher-name>ФГУП "ВНИИФТРИ"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32446/0368-1025it.2024-6-40-45</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izmertech-2173</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADIO MEASUREMENTS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Система контроля мощности бортового генератора сигнала беспилотного летательного аппарата</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>System for control the power of an on-board signal generator of an unmanned aerial vehicle</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Завгородний</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zavgorodnii</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Сергеевич Завгородний</p><p>г. п. Менделеево, Московская обл.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksei S. Zavgorodnii</p><p>Mendeleevo, Moscow Region</p></bio><email xlink:type="simple">zavgor@vniiftri.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Филиппов</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Filippov</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Демьян Андреевич Филиппов</p><p>г. п. Менделеево, Московская обл.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Demyan A. Filippov</p><p>Mendeleevo, Moscow Region</p></bio><email xlink:type="simple">demyan_school@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian Metrological Institute of Technical Physics and Radio Engineering</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>07</month><year>2024</year></pub-date><volume>73</volume><issue>6</issue><fpage>42</fpage><lpage>47</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Завгородний А.С., Филиппов Д.А., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Завгородний А.С., Филиппов Д.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zavgorodnii A.S., Filippov D.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.izmt.ru/jour/article/view/2173">https://www.izmt.ru/jour/article/view/2173</self-uri><abstract><p>Рассмотрены вопросы калибровки коэффициента передачи антенной системы станции наземного контроля энергетических характеристик сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Приведён наиболее часто применяемый метод калибровки по радиоизлучению Солнца коэффициента передачи крупноапертурных зеркальных антенных систем, на базе которых построены станции наземного контроля. Описаны преимущества и недостатки метода калибровки по радиоизлучению. Для устранения недостатков калибровки по радиоизлучению Солнца (ограниченный диапазон рабочих углов места, необходимость привлечения сторонних данных о спектральной интенсивности радиоизлучения Солнца) рассмотрен альтернативный подход – калибровка по искусственному источнику радиоизлучения, размещённому на борту беспилотного летательного аппарата. Указаны особенности такого подхода – необходимость работы в ближней зоне измеряемой антенной системы, а также перемещение искусственного источника радиоизлучения в плоскости, параллельной плоскости апертуры антенной системы. Разработана структурная схема полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата для измерений в ближней зоне измеряемой антенной системы. Приведены результаты исследования характеристик генератора сигналов полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата. Предложено решение, позволяющее исключить погрешность установки выходной мощности генератора сигналов (различие номинальной и фактической мощности сигнала) из результатов измерений. Показана необходимость применения в составе полезной нагрузки контрольного измерителя мощности сигнала и полосового фильтра. Спроектирована система контроля выходной мощности генератора сигналов. Подобраны компоненты полезной нагрузки, удовлетворяющие ограничению по массогабаритным характеристикам. Реализована возможность удалённого подключения оператора к аппаратуре полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата. Описана перспектива развития макета полезной нагрузки.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In this paper, the issues of calibration of the transmission coeffi cient of the antenna system of a ground station for monitoring the energy characteristics of signals from global navigation satellite systems are considered. The most commonly used method for calibrating the transmission coeffi cient of large-aperture mirror antenna systems based on solar radio emission is presented, its advantages and disadvantages are described. To eliminate the disadvantages of calibration based on solar radio emission (a limited range of working angles of the site, the need to involve thirdparty data on the spectral intensity of solar radio emission), an alternative approach to calibration based on an artifi cial source of radio emission placed on board an unmanned aerial vehicle is considered. The features of this approach are indicated – the need to work in the near zone of the measured antenna system, as well as the movement of an artifi cial radio source in a plane parallel to the plane of the aperture of the antenna system. A block diagram of the payload of an unmanned aerial vehicle for measurements in the near zone of the antenna system being measured has been developed. The results of a study of the characteristics of the payload signal generator of an unmanned aerial vehicle are carried out. A solution is proposed to eliminate the error in setting the output power of the signal generator (the difference between the nominal and actual signal power) from the measurement results. The necessity of using a control signal power meter and a bandpass fi lter as part of the payload is shown. A subsystem for monitoring the output power of the signal generator has been designed. Payload components have been selected that meet the limitation on weight and size characteristics. The possibility of remotely connecting the operator to the payload equipment of an unmanned aerial vehicle has been implemented. The perspective of the development of the payload layout is described.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>глобальные навигационные спутниковые системы</kwd><kwd>станции наземного контроля</kwd><kwd>крупноапертурные зеркальные антенны</kwd><kwd>мониторинг мощности сигнала</kwd><kwd>ближняя зона</kwd><kwd>беспилотный летательный аппарат</kwd><kwd>полезная нагрузка</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>global navigation satellite systems</kwd><kwd>ground control stations</kwd><kwd>large-aperture refl ector antennas</kwd><kwd>monitoring signal power</kwd><kwd>near-fi eld</kwd><kwd>unmanned aerial vehicle</kwd><kwd>payload</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карутин С. Н., Власов И. Б., Дворкин В. В. Дифференциальная коррекция и мониторинг глобальных навигационных спутниковых систем. Московский университет: Галерея, Москва (2014). https://www.elibrary.ru/sylqsm</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karutin S. N., Vlasov I. B., Dvorkin V. V. Differential correction and monitoring of global navigation satellite systems. Moskovskij universitet: Galereya Publ., Moscow (2014). (In Russ.) https://www.elibrary.ru/sylqsm</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Завгородний А. С., Рябов И. В., Воронов В. Л. Метрологический комплекс оценки энергетических характеристик сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС «ГЛОНАСС». Альманах современной метрологии, (7), 124–138 (2016). https://www.elibrary.ru/wilpun</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zavgorodniy A. S., Voronov V. L., Ryabov I.V. A metrological system for estimating the energy characteristics of signals from glonass navigation satellites. Al`manac of modern metrology, (7), 124–138 (2016). (In Russ.) https://www.elibrary.ru/wilpun</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фролов О. П., Вальд В. П. Зеркальные антенны для земных станций спутниковой связи. Горячая линия – Телеком, Москва (2008). https://www.elibrary.ru/qmskpn</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frolov O. P., Wald V. P. Refl ector antennas for terrestrial satellite communication stations. Goryachaya liniya – Telekom Publ., Moscow (2008). (In Russ.) https://www.elibrary.ru/qmskpn</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Власов И. Б., Михайлицкий В. П., Рыжов В. С. Калибровка радиотракта радиотелескопа РТ-7,5 при мониторинге сигналов навигационных космических аппаратов. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение», (6(99)), 96–107 (2014). https://www.elibrary.ru/tavmvl</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vlasov I. B., Mikhailitskiy V. P., Ryzhov V. S. Radio road calibration of radio telescope RT-7.5 during signal monitoring of navigational spacecraft. Herald of the Bauman Moscow State Technical University. Series Instrument Engineering, (6(99)), 96–107 (2014). (In Russ.) https://www.elibrary.ru/tavmvl</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Завгородний А. С. О калибровке метрологического комплекса оценки энергетических характеристик сигналов навигационных космических аппаратов по полному коэффициенту передачи. Доклады IV научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и специалистов, ВНИИФТРИ, Менделеево, 2 марта 2016. https://www.elibrary.ru/ylyupp</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zavgorodnij A. S. Calibration of the metrological complex for evaluating the energy characteristics of navigation spacecraft signals by the full transmission coeffi cient. Reports of the IV scientifi c and practical conference of young scientists, postgraduates and specialists, VNIIFTRI, Mendeleevo, 2 March 2016. (In Russ.) https://www.elibrary.ru/ylyupp</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bucci O. M., D’Elia G., Leone G., Pierri R. Far-fi eld pattern determination from the near-fi eld amplitude on two surfaces, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 38(11), 1772–1779 (1990). https://doi.org/10.1109/8.102738</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bucci O. M., D’Elia G., Leone G., Pierri R. Far-fi eld pattern determination from the near-fi eld amplitude on two surfaces, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 38(11), 1772–1779 (1990). https://doi.org/10.1109/8.102738</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Las-Heras F., Sarkar T. K. A direct optimization approach for source reconstruction and NF-FF transformation using amplitude-only data. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 50(4), 500–510 (2002). https://doi.org/10.1109/TAP.2002.1003386</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Las-Heras F., Sarkar T. K. A direct optimization approach for source reconstruction and NF-FF transformation using amplitude-only data. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 50(4), 500–510 (2002). https://doi.org/10.1109/TAP.2002.1003386</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shu Y.-F., Wei X.-C., Yang R., Liu E.-X. An iterative approach for emi source reconstruction based on phaseless and single-plane near-fi eld scanning. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 60(4), 937–44 (2018). https://doi.org/10.1109/TEMC.2017.2756902</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shu Y.-F., Wei X.-C., Yang R., Liu E.-X. An iterative approach for emi source reconstruction based on phaseless and single-plane near-fi eld scanning. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 60(4), 937–44 (2018). https://doi.org/10.1109/TEMC.2017.2756902</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sarkar T. K., Salazar-Palma M., Zhu M. D., Chen H. Planar near fi eld to far fi eld transformation using a single moving probe and a fi xed probe arrays, in Modern Characterization of Electromagnetic Systems and Its Associated Metrology, John Wiley &amp; Sons, Inc., pp. 319–452 (2021). https://doi.org/10.1002/9781119076230.ch6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarkar T. K., Salazar-Palma M., Zhu M. D., Chen H. Planar near fi eld to far fi eld transformation using a single moving probe and a fi xed probe arrays, in Modern Characterization of Electromagnetic Systems and Its Associated Metrology, John Wiley &amp; Sons, Inc., pp. 319–452 (2021). https://doi.org/10.1002/9781119076230.ch6</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Brown T., Jeffrey I., Mojabi P. Multiplicatively regularized source reconstruction method for phaseless planar near-fi eld antenna measurements. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 65(4), 2020–2031 (2017). https://doi.org/10.1109/TAP.2017.2670518</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brown T., Jeffrey I., Mojabi P. Multiplicatively regularized source reconstruction method for phaseless planar near-fi eld antenna measurements. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 65(4), 2020–2031 (2017). https://doi.org/10.1109/TAP.2017.2670518</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
