izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"10.32446/0368-1025it.2021-2-43-48izmertech-1763Research ArticleРАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯRADIO MEASUREMENTSПрименение сверхвысокочастотных доплеровских датчиков перемещения в антиблокировочной тормозной системеApplication of microwave Doppler displacement sensors in anti-lock braking systemhttps://orcid.org/0000-0003-4807-1281ХабловД. В.KhablovD. V.

Дмитрий Владиленович Хаблов

 Москва

Dmitry V. Khablov

Moscow

dkhablov@mail.ruИнститут проблем управления им. В. А. Трапезникова РАНРоссияV. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of SciencesRussian Federation202126062023024348Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/1763

Рассмотрены вопросы оптимизации работы антиблокировочной системы транспортного средства. Для повышения надёжности работы системы предложено использовать адаптивную к качеству поверхности дорожного покрытия систему распределения тормозного воздействия для быстрой остановки транспортного средства с сохранением управляемости. В состав системы наряду с датчиками угловой скорости вращения колес включён сверхвысокочастотный доплеровский датчик перемещения и скорости. Применение указанного доплеровского датчика позволило путём отслеживания соотношения между угловой и линейной скоростями перемещения достичь более точного совпадения зависимости тормозного усилия от степени сцепления колес с дорожным покрытием. Таким способом удалось минимизировать тормозной путь транспортного средства с сохранением управляемости при различных условиях движения.

The issues of optimization of the vehicle anti-lock braking system are considered. To increase the reliability of the system, it is proposed to use a brake distribution system adaptive to the quality of the road surface for a quick stop of the vehicle while maintaining controllability. The system together with sensors angular wheel speed included a microwave Doppler displacement and speed sensor. The use of the specified Doppler sensor made it possible to achieve a more accurate coincidence of the dependence of the braking force on the degree of adhesion of the wheels to the road surface by monitoring the ratio between the angular and linear speeds of movement. In this way, it was possible to minimize the braking distance of the vehicle while maintaining controllability under various driving conditions.

антиблокировочная системаэффект Доплераантеннадиаграмма направленностиугловая скорость вращенияпутевая скоростьanti-lock braking systemDoppler effectantennadirectional patternangular rotation speedground speedReferencesBurton D., Delaney A., Newstead S., Logan D., Fildes B., Evaluation of Anti-lock Braking Systems Eff ectiveness, Report no. 04/01, Royal Automobile Club of Victoria (RACV) Ltd., 2004, 56 р.Burton D., Delaney A., Newstead S., Logan D., Fildes B., Evaluation of Anti-lock Braking Systems Eff ectiveness, Report no. 04/01, Royal Automobile Club of Victoria (RACV) Ltd., 2004, 56 р.Dardari D., Marco L., Falletiis E., Satellite and Terrestrial radio positioning thechniques. A signal processing perspective, Kidlington, Oxford, 2012. https://doi.org/10.1016/C2009-0-61856-0Dardari D., Marco L., Falletiis E., Satellite and Terrestrial radio positioning thechniques. A signal processing perspective, Kidlington, Oxford, 2012. https://doi.org/10.1016/C2009-0-61856-0Викторов В. А., Лункин Б. В., Совлуков А. С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1989. 208 c.Viktorov V. A., Lunkin B. V., Sovlukov A. S., Radiovolnovye izmereniya parametrov tekhnologicheskih processov, Moscow, Energoatomizdat Publ., 1989, 208 p. (in Russian).H. Guo, H. Chen, S. Member, F. Xu, F. Wang, and G. Lu, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, vol. 60, no. 9, pp. 3823–3835. https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2208436H. Guo, H. Chen, S. Member, F. Xu, F. Wang, and G. Lu, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, vol. 60, no. 9, pp. 3823–3835. https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2208436Patent no. US6072424, J une 6, 2000. Cremona P., Runert M., Method for measuring the ground speed of a vehicle by means of electromagnetics waves from the driving surface.Patent no. US6072424, June 6, 2000. Cremona P., Runert M., Method for measuring the ground speed of a vehicle by means of electromagnetics waves from the driving surface.Xu Ch., Daniel L., Hoare E., Sizov V., Cherniakov M., Proceedings of the 11th European Radar Conference, 8–10 October 2014, Rome, Italy, pp. 189–192. https://doi.org/10.1109/EuRAD.2014.6991239Xu Ch., Daniel L., Hoare E., Sizov V., Cherniakov M., Proceedings of the 11th European Radar Conference, 8–10 October 2014, Rome, Italy, pp. 189–192. https://doi.org/10.1109/EuRAD.2014.6991239Ruser H., Magori V., Trankler H.-R., IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Anchorage, AK, USA, 21–23 May 2002, рр. 25–30. https://doi.org/10.1109/IMTC.2002.1006810Ruser H., Magori V., Trankler H.-R., IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Anchorage, AK, USA, 21–23 May 2002, рр. 25–30. https://doi.org/10.1109/IMTC.2002.1006810Хаблов Д. В. Корреляционный метод обработки сигналов сверхвысокочастотных доплеровских датчиков // Измерительная техника. 2017. № 5. С. 65–68.Khablov D. V., Measurement Techniques, 2017, vol. 60, no.5, рр. 505–509. https://doi.org/10.1007/s11018-017-1225-0Хаблов Д. В. Непрерывное наземное позиционирование на основе сверхвысокочастотных датчиков перемещений // Измерительная техника. 2019. № 6. С. 65–70. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2019-6-65-70Khablov D. V., Measurement Techniques, 2019, vol. 62, no. 6, pp. 554–561. https://doi.org/10.1007/s11018-019-01660-8Yoon Min, Ryu Jee-Youl, Journal of Sensors, 2016. https://doi.org/10.1155/2016/8534198Yoon Min, Ryu Jee-Youl, Journal of Sensors, 2016. https://doi.org/10.1155/2016/8534198

The authors declare that there are no conflicts of interest present.