<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izmertech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Измерительная техника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izmeritel`naya Tekhnika</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0368-1025</issn><issn pub-type="epub">2949-5237</issn><publisher><publisher-name>ФГУП "ВНИИФТРИ"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32446/0368-1025it.2021-2-22-29</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izmertech-1758</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИЗМЕРЕНИЯ В ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MEASUREMENTS IN INFORMATION TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Повышение точности формирования цифровой модели местности вдоль железнодорожного пути</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Improving the accuracy of forming a digital terrain model along the railway</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5907-0156</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рощин</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Roshchin</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Александрович Рощин</p><p>Москва</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitriy A. Roshchin</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">whwhwh@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Central Research Institute of the Ministry of Defense of the Russian Federation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>21</day><month>06</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>2</issue><fpage>22</fpage><lpage>29</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; ФГУП "ВНИИФТРИ", 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">ФГУП "ВНИИФТРИ"</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">ФГУП "ВНИИФТРИ"</copyright-holder><license xlink:href="https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.izmt.ru/jour/article/view/1758">https://www.izmt.ru/jour/article/view/1758</self-uri><abstract><p>Рассмотрена задача повышения точности цифровых моделей местности, создаваемых в целях мониторинга и диагностики железнодорожного пути и прилегающей территории. Представлено техническое решение этой задачи, которое включает способ совместного проведения аэрофотосъёмки и лазерного сканирования, а также метод цифровой обработки полученных данных. Актуальность использования такого решения обусловлена существованием зон слабого приёма сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, поскольку в данных зонах уменьшается точность построения цифровых моделей местности с помощью применяемых в настоящее время диагностических комплексов пространственного сканирования. Техническое решение основано на методе цифровой обработки аэрофотоснимков железнодорожного пути. При этом в качестве элементов внешнего ориентирования использованы нити рельсовой колеи, расположенные на нормированном расстоянии друг от друга. Применение данного метода позволило повысить точность определения траектории полёта летательного аппарата над железнодорожным путём и, как следствие, точность расчёта координат точек на земной поверхности. В результате сформирована цифровая модель местности, пригодная для диагностики и контроля состояния земляного полотна железнодорожного пути. При имитационном моделировании установлено, что применение предложенного метода позволило уменьшить до 50 % доверительный интервал распределения погрешности определения координат точек на местности и повысить точность формирования цифровой модели местности. Данное перспективное техническое решение повышения точности цифровых моделей местности для диагностики железнодорожного пути реализовано с помощью беспилотных летательных аппаратов, входящих в состав мобильного диагностического комплекса. К преимуществам предложенного решения относятся высокая оперативность и доступность применения.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The problem of improving the accuracy of digital terrain models created for monitoring and diagnostics of the railway track and the surrounding area is considered. A technical solution to this problem is presented, which includes a method for joint aerial photography and laser scanning, as well as a method for digital processing of the obtained data. The relevance of using this solution is due to the existence of zones of weak reception of signals from the global navigation satellite system, since in these zones the accuracy of constructing digital terrain models using currently used diagnostic spatial scanning systems is reduced. The technical solution is based on the method of digital processing of aerial photographs of the railway track. In this case, as elements of external orientation, the threads of the rail track located at a normalized distance from each other are used. The use of this method made it possible to increase the accuracy of determining the flight path of an aircraft over railway tracks and, as a result, the accuracy of calculating the coordinates of points on the earth's surface. As a result, a digital terrain model was created that is suitable for diagnostics and monitoring the condition of the railway trackbed. During simulation modeling, it was found that the application of the proposed method allowed to reduce to 50 % the confi dence interval of the distribution of the error in determining the coordinates of points on the terrain and increase the accuracy of forming a digital terrain model. This promising technical solution for improving the accuracy of digital terrain models for railway track diagnostics is implemented using unmanned aerial vehicles that are part of the mobile diagnostic complex. The advantages of the proposed solution include high efficiency and availability of application.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>цифровая модель местности</kwd><kwd>аэрофотосъёмка</kwd><kwd>лазерное сканирование</kwd><kwd>компьютерное зрение</kwd><kwd>определение координат</kwd><kwd>фотограмметрия</kwd><kwd>эрозионные процессы</kwd><kwd>земляное полотно</kwd><kwd>железнодорожные пути</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>digital terrain model</kwd><kwd>aerial photography</kwd><kwd>laser scanning</kwd><kwd>computer vision</kwd><kwd>coordinate measurements</kwd><kwd>photogrammetry</kwd><kwd>exogenous geological processes</kwd><kwd>roadbed</kwd><kwd>railway tracks</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васюкевич Е. Б. На путейской секции научно-технического совета // Путь и путевое хозяйство. 2011. № 3. С. 22–28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasyukevich E. B., Put’ i putevoe khozyaistvo, 2011, no. 3, pp. 22–28 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов С. Н. Балластный слой железнодорожного пути. М.: Транспорт, 1965. 183 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov S. N., Ballastnyi sloi zheleznodorozhnogo puti, Moscow, Transport Publ., 1965, 183 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абрашитов А. А. Механизм образования выплесков в балластной призме // Мир транспорта. 2015. № 3 (58). С. 210–217.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abrashitov A. A., World of Transport and Transportation, 2015, vol. 13, no. 3 (58), pp. 210–217 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Непомнящий Н. В., Косенко С. А. Анализ работы балластного слоя железнодорожного пути при длительной эксплуатации // Тенденции развития науки и образования. 2018. № 43-8. С. 52–56. https://doi.org/10.18411/lj-10-2018-194</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nepomnyashchii N. V., Kosenko S. A., Tendentsii razvitiya nauki i obrazovaniya, 2018, no. 43-8, pp. 52–56. https://doi.org/10.18411/lj-10-2018-194</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шаповалов В. Л., Явна В. А., Ермолов К. М. и др. Инженерные решения по повышению устойчивости верхнего строения железнодорожного пути // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2017. № 4 (68). С. 119–135.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shapovalov V. L., Yavna V. A., Ermolov K. M., et al., Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putei soobshcheniya, 2017, no. 4 (68), pp. 119–135 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михалкин И. К., Симаков О. Б., Седелкин Ю. А. Автоматизированные средства контроля балластной призмы и земляного полотна в системе комплексной диагностики инфраструктуры // Путь и путевое хозяйство. 2011. № 5. С. 16–18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhalkin I. K., Simakov O. B., Sedelkin Yu. A., Put’ i putevoe khozyaistvo, 2011, no. 5, pp. 16–18 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бугаенко В. М. Мониторинг и диагностика инфраструктуры скоростными мобильными комплексами // Путь и путевое хозяйство. 2015. № 4. С. 12–16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bugaenko V. M., Put’ i putevoe khozyaistvo, 2015, no. 4, pp. 12–16 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михалкин И. К., Седёлкин Ю. А. Диагностический комплекс СМДЛ-2ТЭ116 – новый подход к диагностике // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. 2016. № 1 (33). С. 64–67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhalkin I. K., Sedelkin Yu. A., Vestnik Instituta problem estestvennykh monopolii: Tekhnika zheleznykh dorog, 2016, no. 1 (33), pp. 64–67 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Idachaba F. E., Oil and Gas Facilities, 2016, vol. 5, no. 1, pp. 47–52. https://doi.org/10.2118/172471-PA</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Idachaba F. E., Oil and Gas Facilities, 2016, vol. 5, no. 1, pp. 47–52. https://doi.org/10.2118/172471-PA</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ondracek J., Vanek O., Pechoucek M., Advances in Practical Applications of Heterogeneous Multi-Agent Systems. The PAAMS Collection. 12th International Conference, Salamanca, Spain, June 4–6, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 2014, vol. 8473, pp. 219–230. https://doi.org/10.1007/978-3-319-07551-8_19</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ondracek J., Vanek O., Pechoucek M., Advances in Practical Applications of Heterogeneous Multi-Agent Systems. The PAAMS Collection. 12th International Conference, Salamanca, Spain, June 4-6, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 2014, vol. 8473, pp. 219–230. https://doi.org/10.1007/978-3-319-07551-8_19</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кадничанский С. А., Курков М. В., Курков В. М., Чибуничев А. Г. О сертификационных испытаниях программноаппаратного комплекса на основе беспилотного воздушного судна «Геоскан 401» // Геодезия и картография. 2020. Т. 81. № 3. С. 32–38. https://doi.org/10.22389/0016-7126-2020-957-3-32-38</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kadnichansky S. A., Kurkov M. V. et al., Geodesy and cartography, 2020, no. 3 (81), pp. 32–38. https://doi.org/10.22389/0016-7126-2020-957-3-32-38</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. № 2591875С1 РФ / Ревель-Муроз П. А., Чужинов С. Н., Прохоров А. Н. и др. // Изобретения. Полезные модели. 2016. № 20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">RF Patent no. 2591875, Revel-Muroz P. A., Chudinov S. N., Prokhorov A. N. et al., Byull. Izobret., no. 20 (2016).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Розенберг И. Н. Применение спутниковых и геоинформационных технологий в развитии путевого хозяйства // Бюллетень Объединённого учёного совета ОАО РЖД. 2012. № 5. С. 8–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rozenberg I. N., Byulleten’ Ob”edinennogo uchenogo soveta OAO RZhD, 2012, no. 5, pp. 8–20 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жидов В. М. Обоснование комплексирования спутниковых и инерциальных измерений для съёмки железнодорожных путей // Геодезия и картография. 2010. № 11. С. 10–12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhidov V. M., Geodesy and Cartography, 2010, no. 11, pp. 10–12 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павлов. В. И.Фотограмметрия. Теория одиночного снимка и стереоскопической пары снимков. СПб.: Санкт-Петербургский горный институт им. Г. В. Плеханова, 2006. 175 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov. V. I., Fotogrammetriya. Teoriya odinochnogo snimka i stereoskopicheskoj pary snimkov, St. Petersburg, Sankt-Peterburgskij gornyj institut im. G. V. Plekhanova Publ., 2006, 175 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. № 2726256C1 РФ / Рощин Д. А. // Изобретения. Полезные модели. 2020. № 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">RF Patent no. 2726256, Roshchin D. A., Byull. Izobret., no. 19 (2020).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рощин Д. А. Способ применения компьютерного зрения для повышения точности проведения аэрофототопографической съёмки местности // Прикладная информатика. 2017. № 6. С. 58–70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Roshchin D. A., Journal of Applied Informatics, 2017, vol. 12, no. 6(72), pp. 58–70 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рощин Д. А. Повышение точности формирования трёхмерной модели местности // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. Т. 17, № 2. С. 46–52. https://doi.org/10.18127/j20700814-201902-04</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Roshchin D. A., Information-measuring and Control Systems, 2019, vol. 17, no. 2, pp. 46–52 (in Russian). https://doi.org/10.18127/j20700814-201902-04</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
