<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izmertech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Измерительная техника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izmeritel`naya Tekhnika</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0368-1025</issn><issn pub-type="epub">2949-5237</issn><publisher><publisher-name>ФГУП "ВНИИФТРИ"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32446/0368-1025it.2023-5-22-28</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izmertech-1699</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPTICOPHYSICAL MEASUREMENTS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Влияние асимметрии интенсивности на ошибку идентификации стереоизображений</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The intensity asymmetry inf uence on identifying error of stereo images</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4798-2414</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Самойленко</surname><given-names>М. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Samoilenko</surname><given-names>M. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Марина Витальевна Самойленко</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Marina V. Samoilenko</p></bio><email xlink:type="simple">Samoi.Mar@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>06</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>5</issue><fpage>22</fpage><lpage>28</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; ФГУП "ВНИИФТРИ", 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">ФГУП "ВНИИФТРИ"</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">ФГУП "ВНИИФТРИ"</copyright-holder><license xlink:href="https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.izmt.ru/jour/article/view/1699">https://www.izmt.ru/jour/article/view/1699</self-uri><abstract><p>Рассмотрены вопросы повышения точности и достоверности идентификации стереоскопических изображений за счёт априорного оценивания специфической ошибки идентификации, имеющейместо при асимметрии интенсивности контрольного изображения вблизи анализируемой точки (в пределах «окна» идентификации). Исследованмеханизмвозникновения такой ошибки, разработан метод её прогнозирования. Методология работы включает геометрический анализ, аналитическое описание процесса формирования изображений и компьютерное моделирование. Рассмотрен определённый вариант геометрии стереоскопической телевизионной системы – с идентичными камерами, оптические оси которых параллельны между собой и ортогональны базе стереоскопичности. Априорной информацией для решения служит положение опорной плоскости рельефа. Разработана методика определения центра интенсивности, используемая в методе прогнозирования ошибки идентификации. С помощью компьютерного моделирования продемонстрированы влияние асимметрии центра интенсивности относительно центра «окна» на ошибку идентификации и возможности её прогнозирования. Разработанный метод можно применять для принятия решения о проведении поисковой процедуры на второмстереоизображении или об отбраковке анализируемой точки при недопустимо большой прогнозируемой ошибке идентификации, а также для ограничения интервала поиска на втором изображении и корректировки размеров «окна» в случае необходимости. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The issues of increasing the accuracy and reliability of identifi cation of stereoscopic images due to a priori estimation of a specifi c identifi cation error that occurs when the intensity of the control image is asymmetric near the analyzed point (within the “window” of identifi cation) are considered. The mechanism of occurrence of such an error has been studied, a method for its prediction has been developed. The work methodology includes geometric analysis, analytical description of the image forming process and computer modeling. A certain version of the geometry of a stereoscopic television system is considered – with identical cameras, the optical axes of which are parallel to each other and orthogonal to the stereoscopic base. The a priori information used for the solution is the position of the relief reference plane. A technique for determining the center of intensity used in the method of predicting the identifi cation error has been developed. Using computer simulation, the infl uence of the asymmetry of the center of intensity relative to the center of the “window” on the identifi cation error and the possibility of its prediction is clearly demonstrated. The developed method can be used to make a decision to conduct a search procedure on the second stereo image or to reject the analyzed point in case of an unacceptably large predicted identifi cation error, as well as to limit the search interval on the second image and adjust the size of the “window” if necessary. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>стереоскопическая система</kwd><kwd>ошибка идентификации</kwd><kwd>точки соответствия</kwd><kwd>центр интенсивности</kwd><kwd>стереоизображения</kwd><kwd>«окно» идентификации</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>stereoscopic system</kwd><kwd>identifi cation error</kwd><kwd>correspondence points</kwd><kwd>center of intensity</kwd><kwd>stereo images</kwd><kwd>identifi cation “window”</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Луманн Т., Робсон С., Кайл С., Бом Я. Ближняя фотограмметрия и 3D-зрение: Пер. с англ. М.: ЛЕНАНД. 2018. 704 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lumann T., Robson S., Kajl S., Bom Ja. Blizhnjaja fotogrammetrija i 3D-zrenie [Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging]. Moscow, LENAND Publ., 2018. 704 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фаворская М. Н., Тупицын И. В. Иерархический метод поиска соответствующих точек на стереоизображениях // Вестник Сибирского государственного Аэрокосмического университета им. академика М. Ф. Решетнёва. 2012. № 1(41). С. 62–67. https://www.elibrary.ru/oyqlat</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Favorskaya M. N., Tupitsyn I. V. Hierarchical method of search of corresponding points at stereoimages. Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo Ajerokosmicheskogo universiteta imeni akademika M. F. Reshetnjova, 2012, no. 1(41), pp. 62–67. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Степанов Д. Н. Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА // Вестник ЮжноУральского государственного университета. Серия: Вычислительная математика и информатика. 2015. Т. 4. № 4. С. 32–47. https://doi.org/10.14529/cmse150402</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stepanov D. N. Techniques Of Feature Points Matching In The Problem Of Uav’s Visual Navigation. Bulletin of the South Ural State University. Series: Computational Mathematics and Software Engineering, 2015, vol. 4, no. 4, pp. 32–47. (In Russ.) https://doi.org/10.14529/cmse150402</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гошин Е. В., Фурсов В. А. Метод согласованной идентификации в задаче определения соответственных точек на изображении // Компьютерная оптика. 2012. Т. 36. № 1. С. 131–135. https://www.elibrary.ru/owifnr</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goshin E. V., Fursov V. A. Conformed identifi cation in corresponding points detection problem. Computer Optics, 2012, vol. 36, no. 1, pp. 131–135. (In Russ.) https://www.elibrary.ru/owifnr</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Орлов В. П., Шариков Е. Н. Алгоритм нахождения и классификации особых точек объекта на основе детектора Харриса // Наноиндустрия. 2017. № S(74). С. 171–178. https:// www.elibrary.ru/zdrsct</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Orlov V. P., Sharikov E. N. Algorithm of fi nding and classifying special points of object on the basis of harris’s detector. Nanoindustry, 2017, no. S(74), pp. 171–178. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антипин В. В., Буймов А. Г. Статистический анализ ошибок совмещения изображений по методу наименьших квадратов в условиях окрашенного шума // Автометрия. 1985. № 3. С. 27–31. https://www.elibrary.ru/zismal</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antipin V. V., Bujmov A. G. Statisticheskij analiz oshibok sovmeshhenija izobrazhenij po metodu naimen’shih kvadratov v uslovijah okrashennogo sh uma. Avtometrija [Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing], 1985, no. 3, pp. 27–31. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Егоров И. В., Юхно П. М. Влияние однородного коррелированного яркостного шума на ковариационную матрицу ошибок совмещения изображений // Автометрия. 1988. № 1. С. 105–107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Egorov I. V., Juhno P. M. Vlijanie odnorodnogo korrelirovannogo jarkostnogo shuma na kovariacionnuju matricu oshibok sovmeshhenija izobrazhenij. Avtometrija [Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing], 1988, no. 1, pp. 105–107. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гришин В. А. Оценка точности установления соответствия в системах технического зрения // Цифровая обработка сигналов. 2008. № 4. С. 2–6. https://www.elibrary.ru/jxgzeh</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grishin V. A. Ocenka tochnosti ustanovlenija sootvetstvija v sistemah tehnicheskogo zrenija. Cifrovaja obrabotka signalov, 2008, no. 4, pp. 2–6. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хрущ Р.М., Гринь А. Н., Соловьев А. В. Отбраковка точек при определении элементов взаимного ориентирования снимков стереопары // Информация и космос. 2016. № 1. С. 80–84. https://www.elibrary.ru/vpqcir</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hrushh R. M., Grin’ A. N., Solov’ev A. V. Otbrakovka tochek pri oprede-lenii jelementov vzaimnogo orientirovanija snimkov stereopary. Information and Space, 2016, no. 1, pp. 80–84. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буслаев С. П. Разработка бортовой системы автономного технического зрения марсохода // Вестник НПО им. С. А. Лавочкина. 2013. № 1(17). С. 24–28. https://www. elibrary.ru/pyabsb</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Buslaev S. P. Development of onboard system of automous machine vision of “Marsokhod”. Vestnik NPO im. S. A. Lavochkina, 2013, no. 1(17), pp. 24–28. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самойленко М. В. Восстановление пространственных координат точки при нормальной стереосъемке // Автоматизация процессов управления. 2019. № 1(55). С. 92–98. https://www.elibrary.ru/ipapon</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samoilenko M. V. Reconstruction of the point spatial coordinates in the case of normal stereo photography. Automation of Control Processes, 2019, no. 1(55), pp. 92–98. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
