<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izmertech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Измерительная техника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izmeritel`naya Tekhnika</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0368-1025</issn><issn pub-type="epub">2949-5237</issn><publisher><publisher-name>ФГУП "ВНИИФТРИ"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32446/0368-1025it.2022-12-23-29</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izmertech-1673</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕТРОЛОГИИ И ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>GENERAL PROBLEMS OF METROLOGY AND MEASUREMENT TECHNIQUES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Регуляризация задачи контроля состояний групповых объектов лётных испытаний</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Regularization of the problem of monitoring the states of group objects of fight test</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8046-9065</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кулешов</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuleshov</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Иван Андреевич Кулешов</p><p>Балашиха, Московская обл.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ivan A. Kuleshov</p><p>Balashikha, Moscow region</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Peter the Great Military Academy of Strategic Rocket Troops</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>05</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>12</issue><fpage>23</fpage><lpage>29</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; ФГУП "ВНИИФТРИ", 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">ФГУП "ВНИИФТРИ"</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">ФГУП "ВНИИФТРИ"</copyright-holder><license xlink:href="https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.izmt.ru/jour/article/view/1673">https://www.izmt.ru/jour/article/view/1673</self-uri><abstract><p>Рассмотрена задача контроля технического состояния опытных образцов многоагентных систем. Проанализирована классическая процедура контроля применительно к групповым объектам испытаний нового типа – многоагентным системам. Установлено, что выполнение необходимого условия контроля – наблюдаемости состояний объекта испытаний применительно к многоагентной системе неочевидно, поскольку необходимо правильно детектировать каждый элемент объекта с достаточно высокой вероятностью. В противном случае результат контроля становится недостоверным, так как происходит смешение элементов вектора измеряемых параметров. Показано, что для группового объекта в качестве таких параметров выступают состояния его элементов. С целью обеспечения требуемой наблюдаемости и, следовательно, корректности задачи контроля предложено использовать в качестве регуляризаторов дополнительные высокоинформативные признаки. Поиск данных признаков производится в трёх направлениях: анализ гиперспектрального изображения элементов с поиском уникальных форм спектра, которые соответствуют материалам, характерным для того или иного элемента; анализ расположения данных материалов и возможности различной комбинации признаков формы спектра и расположения материалов; инфракрасный портрет элементов в среднем инфракрасном диапазоне для выделения характерных ярких областей, соответствующих расположению функциональной аппаратуры. Отмечено, что использование данных признаков с точки зрения обработки данных, поступающих от информационно-измерительных систем, требует определённой подготовки и, желательно, автоматизации. При автоматизации предложено применять однопроходные нейросетевые детекторы. Полученные результаты будут полезны при разработке системы сбора и анализа информации для испытаний опытных образцов многоагентных систем.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The problem of monitoring the technical condition of prototypes of multi-agent systems is considered. The classical control procedure is analyzed in relation to a new type of group test objects - multi-agent systems. It has been established that the fulfillment of the necessary control condition - the observability of the states of the test object in relation to a multi-agent system is not obvious, since it is required to ensure a sufficiently high probability of correct detection of each element of the object. Otherwise, the control result becomes unreliable, since the elements of the vector of measured parameters are mixed. It is shown that for a group object, the states of its elements act as such parameters. In order to ensure the required observability and, consequently, the correctness of the control problem, it is proposed to use additional highly informative features as regularizes. The search for these signs is carried out in three directions: analysis of the hyperspectral image of elements with the search for unique forms of the spectrum corresponding to materials characteristic of a particular element; analysis of the location of these materials and the possibility of various combinations of these two features (the shape of the spectrum and the location of materials); infrared portrait of elements in the mid-IR range, in which characteristic bright areas can be distinguished, corresponding to the location of functional equipment. It is noted that the use of these features in terms of processing data from information-measuring systems requires some preparation and, preferably, automation. For automation, it is proposed to use single-pass neural network detectors. The results obtained will be useful in developing a system for collecting and analyzing information for testing prototypes of multi-agent systems.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>регуляризация</kwd><kwd>контроль состояний</kwd><kwd>многоагентная система</kwd><kwd>наблюдаемость</kwd><kwd>гиперспектр</kwd><kwd>нейросетевое детектирование</kwd><kwd>групповой объект испытаний</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>regularization</kwd><kwd>monitoring the state</kwd><kwd>multi-agent system</kwd><kwd>observability</kwd><kwd>hyperspectrum</kwd><kwd>neural network detection</kwd><kwd>group test object</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Городецкий В. И., Карсаев О. В. , Самойлов В. В., Серебряков С. В. Прикладные многоагентные системы группового управления // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. № 2. С. 3–24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorodetskii V. I., Karsaev O. V., Samoilov V. V., Serebryakov S. V., Scientifi c and Technical Information Processing, 2010, vol. 37 no. 5, pp. 301–317. https://doi.org/10.3103/S0147688210050060</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цетлин М. Л. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. М.: Наука, 1969. 316 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsetlin M. L. Issledovaniya po teorii avtomatov i modelirovaniyu biologicheskikh system [Research of the theory on automata and modeling of biological systems], Moskow, Nauka Publ., 1969, 316 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чернодуб А. Н., Дзюба Д. А. Обзор методов нейроуправления // Проблемы программирования. 2011. № 2. С. 79–94. https://doi.org/10.48550/arXiv.1511.05506</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernodub A. N., Dziuba D. A., Problems in Systems Programming, 2011, no. 2, pp. 79–94. (In Russ.) https://doi.org/10.48550/arXiv.1511.05506</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ren S., He K., Girshick R., and Sun J., Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks. https://doi.org/10.48550/arXiv.1506.01497</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ren S., He K., Girshick R., and Sun J., Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks. https://doi.org/10.48550/arXiv.1506.01497</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Redmon J., Divvala S., Girshick R., Farhadi A., You only look once: Unifi ed, Real-Time Object Detection. https://doi.org/10.48550/arXiv.1506.02640</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Redmon J., Divvala S., Girshick R., Farhadi A., You only look once: Unifi ed, Real-Time Object Detection. https://doi.org/10.48550/arXiv.1506.02640</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wei Liu, Anguelov D., Erhan D., Szegedy C., Reed S., Cheng-Yang Fu, Berg A. C., SSD: Single Shot MultiBox Detector. https://doi.org/10.48550/arXiv.1512.02325</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wei Liu, Anguelov D., Erhan D., Szegedy C., Reed S., Cheng-Yang Fu, Berg A. C., SSD: Single Shot MultiBox Detector. https://doi.org/10.48550/arXiv.1512.02325</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Redmon J., Farhadi. A., YOLO9000: Better, Faster, Stronger. https://doi.org/10.48550/arXiv.1612.08242</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Redmon J., Farhadi. A., YOLO9000: Better, Faster, Stronger. https://doi.org/10.48550/arXiv.1612.08242</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерофеева В. А., Иванский Ю. В., Кияев В. И. Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода // Компьютерные инструменты в образовании. 2015. № 6. С. 34–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erofeeva V. A., Ivanskii Yu. V., Kiyaev V. I., Swarm control of dynamic objects based on multi-agent technologies, Komp’yuternye instrumenty v obrazovanii, 2015, no. 6, pp. 34–42 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Додонов А. Г., Путятин В. Г. Наземные оптические, оптико-электронные и лазерно-телевизионные средства траекторных измерений // Математические машины и системы. 2017. № 4. С. 30–56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dodonov A. G., Putyatin V. G., Matematicheskie mashiny i sistemy, 2017, no. 4, pp. 30–56 (In Russ.) 10. Liskovets O. A., J. Math. Sci., 1986, vol. 34, no. 3, рр. 1656– 1696. https://doi.org/10.1007/BF01262408</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лисковец О. А. Теория и методы решения некорректных задач // Итоги науки и техники. 1982. Т. 20. С. 116–178.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Potyupkin A. Yu., Measurement Techniques, 2015, vol. 58, no. 2, pp. 149–156. https://doi.org/10.1007/s11018-015-0677-3</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Потюпкин А. Ю. Контроль технического состояния сложных объектов на основе принципа информационной избыточности // Измерительная техника. 2015. № 2. С. 27–31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonova V. A., Hyperspectral remote sensing opportunities, Sovremennaya nauka: Aktual’nye problemy teorii i praktiki. Seriya: Estestvennye i tekhnicheskie nauki, 2019, no. 11-2, pp. 35–38. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонова В. А. Возможности гиперспектрального дистанционного зондирования // Современная наука: Актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2019. № 11-2. С. 35–38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barnabe P., Dislaire G., Leroy S., Pirard E., Journal of Electronic Imaging, 2015, no. 24, 061115. https://doi.org/10.1117/1.JEI.24.6.061115</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Barnabe P., Dislaire G., Leroy S., Pirard E., Journal of Electronic Imaging, 2015, no. 24, 061115. https://doi.org/10.1117/1.JEI.24.6.061115</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuleshov I. A., Measurement Techniques, 2022, vol. 65, no. 3, pp. 166–173. https://doi.org/10.1007/s11018-022-02064-x</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кулешов И. А. Нейросетевое детектирование групповых объектов испытаний по гиперспектральным маркерам при внешнетраекторных измерениях // Измерительная техника. 2022. № 3. С. 17–23. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2022-3-17-23</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кулешов И. А. Нейросетевое детектирование групповых объектов испытаний по гиперспектральным маркерам при внешнетраекторных измерениях // Измерительная техника. 2022. № 3. С. 17–23. https://doi.org/10.32446/0368-1025it.2022-3-17-23</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
