Рассмотрена задача обработки результатов радиолокационных измерений параметров движения цели в условиях возмущений вследствие манёвров летательного аппарата. Для адаптации измерительных процедур к возмущениям модифицирован метод инвариантного погружения. Применение модифицированного метода в случае линейного уравнения наблюдения приводит к широко распространённой форме дискретной измерительной процедуры, полученной в настоящей работе как частный случай модифицированных уравнений инвариантного погружения. На основе статистического моделирования цифровой обработки результатов радиолокационных измерений параметров движения маневрирующей цели рассчитаны показатели эффективности радиолокационных станций – усреднённые значения абсолютной и относительной погрешностей измерения параметров движения, коэффициента проводки и длительности разрывов трасс. По результатам анализа указанных показателей подтверждена высокая эффективность использования в информационно-измерительных системах радиолокационных станций измерительных процедур, синтезированных с применением модели ускорения в виде белого шума и модели ускорения Зингера. Повышение эффективности обусловлено включением матричного коэффициента адаптации в структуру модифицированных уравнений инвариантного погружения. Предложенные измерительные процедуры на основе модифицированного метода инвариантного погружения сравнены с калмановскими измерительными процедурами, синтезированными с применением указанных моделей ускорения. Расчёты показателей эффективности подтверждают достоверность полученных результатов, поскольку демонстрируется известный факт увеличения погрешности измерения высоты летательного аппарата моноимпульсными радиолокационными станциями вблизи поверхности. Результаты исследования будут полезны при разработке адаптивных измерительных процедур информационно-измерительных систем, функционирующих в условиях возмущений измерительных процессов, например для обзорных локаторов.