izmertechИзмерительная техникаIzmeritel`naya Tekhnika0368-10252949-5237ФГУП "ВНИИФТРИ"izmertech-1061Research ArticleФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МЕТРОЛОГИИFUNDAMENTAL PROBLEMS OF METROLOGYМОДЕЛЬ БОРТОВОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ВЕКТОРНОЙ ГРАВИИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫДевятисильныйА. С.devyatis@iacp.dvo.ruЧисловК. А.noemail@neicon.ruДальневосточный федеральный университет, ВладивостокRussian FederationИнститут автоматики и процессов управления ДВО РАН, ВладивостокRussian Federation20120702202301136Copyright © ФГУП "ВНИИФТРИ", 20232023ФГУП "ВНИИФТРИ"ФГУП "ВНИИФТРИ"https://www.izmt.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.izmt.ru/jour/article/view/1061

Предложена и исследована модель комплексирования навигационной информации с целью определения напряженности гравитационного поля Земли. Представлены результаты численного эксперимента, иллюстрирующие возможности интегрированной системы.

The model of navigation information integration for determination of the Earth gravitational field strength is suggested and investigated. The results of numerical experiment illustrating capabilities of integrated system are presented.

гироскопньютонометрастросистемаинерциальная навигацияобратная задачанавигационная спутниковая системаgyroscopenewtonometerastro-systeminertial navigationinverse problemnavigation satellite systemReferencesДевятисильный А. С., Числов К. А. Трехкомпонентная позиционно корректируемая астроинерциальная навигационная система с функцией определения напряженности гравитационного поля // Измерительная техника. 2012. № 2. С. 7–9; Devyatisilnyi A. S., Chistlov K. A. Three-component position correctable astro-inertial navigation system with a function for determining gravitational field strength // Measurement Techniques. 2012. V. 55. N 2. P. 115–118.Девятисильный А. С., Числов К. А. Трехкомпонентная позиционно корректируемая астроинерциальная навигационная система с функцией определения напряженности гравитационного поля // Измерительная техника. 2012. № 2. С. 7–9; Devyatisilnyi A. S., Chistlov K. A. Three-component position correctable astro-inertial navigation system with a function for determining gravitational field strength // Measurement Techniques. 2012. V. 55. N 2. P. 115–118.Ишлинский А. Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987.Ишлинский А. Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987.Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971; Kalman R. E., Falb P. L., Arbib M. A. Topics in mathematical system theory. N. Y.: McGraw-Hill, 1969.Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971; Kalman R. E., Falb P. L., Arbib M. A. Topics in mathematical system theory. N. Y.: McGraw-Hill, 1969.Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.Осипов Ю. С., Кряжимский А. В. Задачи динамического обращения // Вестник РАН. 2006. Т.76. № 7. С. 615–624.Осипов Ю. С., Кряжимский А. В. Задачи динамического обращения // Вестник РАН. 2006. Т.76. № 7. С. 615–624.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.